第5刚体定轴转动课件.ppt

对定轴转的刚体　 ， 2 刚体定轴转动的角动量定理 质点mi受合力矩Mi(包括Miex、 Miin ) 合外力矩 非刚体定轴转动的角动量定理 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 =常量 对定轴转的刚体，受合外力矩M，从 到 内，角速度从 变为 ，积分可得： 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 演示 (一)茹可夫斯基凳 花样滑冰 跳水 (二)自行车转盘 m m ω 角动量例 陀螺 积分形式 （有限时间过程） 微分形式 (瞬时效应) 质点 质点系 定轴刚体 如图所示桌面上有一均匀细杆，质量为m、长度为l，它与桌面之间的摩擦因数为?．细杆以初始角速度?0绕垂直于杆的质心轴转动，问细杆经过多长时间停止转动？ 例 x dx x O 解 重力及桌面的支持力的力矩和为零 细杆的质量密度为： 距O为x处的质量元： 质元受的摩擦力矩为： 细杆受的摩擦力矩为： 解： 由 2．两个固定在一起的同轴均匀圆柱体可绕光滑的水平对称轴OO’转动，设大小圆柱体的半径分别为R和r质量分别为M和m，绕在两柱体上的细绳分别与物体m1和