第八章：刚体的平面运动课件.ppt

王建省讲义 刚体的平面运动 重点 刚体平面运动的分解； 熟练应用各种方法求平面图形上任一 点的速度。 求平面图形上任一点的加速度。 难点 运动的分解与合成 求平面图形上各点的速度和加速度的基点法； 练习7：半径为R的均质圆轮在水平面上纯滚不滑，在轮心处铰接一杆AB，杆AB的B端靠在墙面上，当AB与水平线成45度角时，轮心的速度为V，加速度为a，方向均向左。求此时B端的速度和加速度以及AB杆的角加速度。 A B v a 练习8：OA＝r厘米，AB＝L厘米，OA杆以匀角速度ω0=5rad/s转动。图示瞬时，OA与水平线成60度角,OA垂直于AB杆。求此时滑块B的速度与加速度。 O A B ω 练习9：四连杆机构中，OA杆运动的角速度与角加速度之间的关系为 ? =1.732ω2。OA长为r，AB长为2r，BC＝2×1.732r。求图示瞬时BC杆的角加速度。 O A B C ω ? 练习10：AB杆长为L＝2米，图示时刻，滑块B的速度为VB=4m/s，加速度为aB=3m/s2。求滑块A的速度与加速度。 A B vB 4 3 aB 练习11：OA长为2r、以匀角速度ω转动。AB长为L米。半径为r的轮B绕轴C转动。图示瞬时OA位于铅垂，O、C、B共线，求B点的速度与加速度。 O A B C ω 练习12： OA＝BC＝CO＝L，CB杆以匀角速度ω转动。图示瞬时：OA位于铅垂、CB位于水平，且