机械 理论力学 瞬心法课件.pptVIP

瞬 心 理论力学中的瞬心 理论力学中瞬心的位置 机械原理中的瞬心 做面相对运动的两构件上在任一瞬时其绝对速度相等的重合点。 也即：速度矢量(大小、方向)完全相等的点。 转动副的瞬心 移动副的瞬心 三心定理 3个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心，且必位于同一条直线上。 铰链四杆机构的瞬心 瞬心的总数K: 4*(4-1)/2=6 用直接观察法确定瞬心P12、P23、P34、P14; 用三心定理确定瞬心P13: 对于构件1、2、3，P13必在P12和P23的连线上 对于构件1、4、3，P13必在P14和P34的连线上 上述两条直线的交点就是瞬心P13; 同理,可得瞬心P24; 顶尖移动从动件凸轮机构的瞬心 活动构件的瞬心P(P12)： 法线n-n上仅P点处，凸轮1与从动杆2的速度矢量方向相同。 且P点处： 凸轮1的线速度为：?1*LOP 从动杆2的线速度为：V2 另外2个瞬心分别为： P13：与O重合； P23：沿OP指向无穷远处; P, P13, P23位于同一直线上 摆动从动件盘形凸轮机构的瞬心 齿轮机构的瞬心 瞬心线和瞬心线机构 S4为定瞬心线; S2为动瞬心线 ,动瞬心线将沿定瞬心线作无滑动的滚动; 利用瞬心线设计而成的机构叫做瞬心线机构. 在机构运动和结构分析中的高副低代 在机构运动分析仅考虑机构的位置、速度和加速度的情况下以及分析机构的级别时，可