液压伺服控制要点.pptVIP

液压与气压传动 第八章 液压伺服控制和电液比例控制 根据输入信号的方式不同，又分电液伺服阀和机液伺服阀。 电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。 机液伺服阀的输入信号是机动或手控的位移。 伺服阀控制精度高，响应速度快，特别是电液伺服系统容易实现计算机控制，在航空航天、军事装备中得到广泛应用。但加工工艺复杂，成本高，对油液污染敏感，维护保养难，民用工业应用较少。 电液伺服阀的组成和工作原理 电液伺服阀由电气－机械转换装置、液压放大器和反馈（平衡）机构三部分组成。 电气—机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出，常称为力矩马达或力马达。图中上部分为力矩马达。 液压放大器接受小功率的转角或位移信号，对大功率的液压油进行调节和分配，实现控制功率的转换和放大。图中有喷嘴挡板（前置级）和主滑阀两级。 反馈平衡机构使阀输出的流量或压力与输入信号成比例。图中反馈弹簧杆11为反馈机构。 液压放大器 液压放大器常用的形式有滑阀，射流管和喷嘴挡板三种。 根据滑阀的控制边数，滑阀的控制形式有单边，双边和四边三种。 根据滑阀阀芯在中位时阀口的预开口量不同，滑阀又分为负开口（正遮盖），零开口（零遮盖）和正开口（负遮盖）三种形式 。 零开口四边滑阀 阀芯向右偏移，阀口1和3开启，