2017理论力学超典型例题-1.pptVIP

例题 匀质细杆 AB 的质量是 M ,长度是 2l ,放在铅直面内,两端分别沿光滑的铅直墙壁和光滑的水平地面滑动。假设杆的初位置与墙成交角 ?0 ,初角速度等于零;试求杆沿铅直墙壁下滑时的角速度和角加速度,以及杆开始脱离墙壁时它与墙壁所成的角度 ?1 .。 例题 解： 在 A 端脱离墙壁以前,受力如图所示。杆作平面运动,取坐标系 Oxyz ,则杆的运动微分方程可写成 例题 由几何关系知 将式(4)和(5)对时间求导,得 把 (a)和(b)分别代入 (1)和(2),再把 NA 和 NB 的值代入式 (3) 例题 最后得杆 AB 的角加速度 利用关系 把上式化成积分 求得杆 AB 的角速度 例题 当杆即将脱离墙时，NA→0。以NA = 0代入(1)，再根据(a)得 把(c) 和(d)的表达式在 ? = ?1 时的值代入上式，得关系 整理后，求得杆开始脱离墙时与墙所成的夹角 杆开始脱离墙壁时它与墙壁所成的角度 ?1: 长为l、质量为m的均质细杆静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰而倒下时，求杆刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。 A ? C vC ? vA 例题4 由质心运动定理可知，直杆在倒下过程中其质心将铅直下落。 1. 求杆刚刚到达地面时的角速度 由动能定理得： A ? C vC ? vA 杆刚刚到达地面时，A点为瞬心 解: 例题4 2. 求杆刚刚到达地面时的