机械设计基础电子教案教学课件作者张建中机械系统的运动简图设计课件.pptVIP

滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。 计入局部自由度时 n = 3, Pl = 3, Ph = 1 F =3×3 - 2×- 1 = 2 与实际不符 5.3 平面机构的自由度 §5.1 运动副及其分类 §5.2 平面机构运动简图 §5.3 平面机构的自由度 平面机构的结构分析 5.1 运动副及其分类 构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。（常见的运动副） 运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。 5.1.1 运动副的概念 运动副： 两个构件组成的运动副，通常用三种接触形式联接起来：即点接触（图a）、线接触（图b）和面接触（图b）。 按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。 1.低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 一、平面运动副 5.1.2 运动副的分类 5.1 运动副及其分类 固定铰链 点击观看动画 b)活动铰链转动副 5.1 运动副及其分类 点击观看动画 (2) 移动副：只允许两构件作相对移动。 移动副 5.1 运动副及其分类 点击观看动画 2.高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。 凸轮副 5.1 运动