高位自卸车设计.docVIP

摘 要 目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后在倾斜车厢卸货。本次课程设计设计高位自卸车中的举升机构。本举升机构通过横推剪式机构实现车厢的举升与后移。先由液压油缸的横推，推动AE杆的A端在槽内左右移动，通过剪式机构来传递运动实现车厢的平行上移和后移。 该机构具有一般自卸汽车的功能，在比较水平的状态下，能将满载的货物的车厢平稳地举升到一定的高度；车厢在举升过程中能逐步后移，方便卸货，且在举升过程中可在任意高度停留卸货；在车厢卸货时，后厢门随之联动打开，卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门业随之可靠关闭；液压油缸能够提供充足的动力性能，且油压较短的推程能实现车厢较大的位移量；结构简单、紧凑，制造与维护也方便，具有良好的动力传动性能，而且安全性能好；所用的机构也较为简单，相对用其他的器件来说，较经济，节省资源。 目 录 摘要····················································· 设计说明书·············································· 一、设计题目与要求······································3 二、机构简图与系统工作原理······························4 三、机构方案比较分析与确定······························5 四、机构设计计算与分析过程······························8 五、速度分析············································9 六、设计体会············································10 参考文献···············································11 设计题目与要求 1、设计题目 目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求.为此需设计一中高位自卸汽车（如图2），它能将车厢举升到一定高度后在倾斜车厢卸货（如图1）。本次课程设计设计高位自卸车中的举升机构。 设计要求 （1）、在比较水平的状态下，能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度，这个为的最大升程。 （2）、为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时，其后移量a见给定数据（300mm）。为保证车厢都稳定性，其最大后移量 不得超过1.2a。 （3）、在举升过程中可在任意高度停留卸货。 （4）、举升机构都安装空间不得超过车厢底部与大梁间的空间。 （5）、机构尽量紧凑、简单、可靠、具有量好的动力传递性能。 方案选择（单位：mm） 序号 车厢尺寸（L×W×H） Smax a W（kg） Lt Hd 5 3800×1800×630 1950 300 4200 280 470 机构简图与系统工作原理 1、机构简图 2、工作原理 工作原理图如图所示，从实现开始启动，虚线为启动后将到达的位置。 从图中可看出，A端可以滑动到A'端，E端可以滑到到E'端，E端压油缸拉的时候A端向右滑动，E端向左滑动，A、E的滑动，带动车厢的上升，实现举升；且车厢会慢慢的向后移动，实现后移。当液压油缸向左推时，A端向左滑动,E端向右滑动，实线车厢的缓缓降落与前移，恢复到初始位置。 机构方案比较分析与优选 根据题目对举升机构的要求，可是设计出多种不同类型结构的机构满足运动要求。现提出了以下几种方案供选择。 方案一：平行四边形机构 方案简图如图所示 该机构中，BCFG构成一个平行四边形，GF作为一连杆，始终保持水平上升或下降；为了保持动作都连续性而加入DE杆；BG杆在液压油缸的带动下绕B点旋转，通过DE杆带动从动杆CF绕C点旋转，使GF杆水平上升或下降，从而完成车身都上升或下降。 该平行四边形的优点是： 1、结构简单、易于加工、装配与维修。 2、紧凑、能满足水平上升、下降，且上升过程中能实现逐步后移，稳定性好 。 3、液压油缸较短的推程能实现车厢较大都位移量。 但是该车厢在上移的过程中，若BG之间都距离与BC之间的距离相差不远，后移量将还会很大，满足不了技术要求。而若为了缩小后移量而将BG、CF杆设计的很长，将超出车厢的长度，实际中