*2-8 对称性与守恒定律 质点系总动能的增量等于外力的功与质点系内保守力的功和质点系内非保守力的功三者之和。 质点系的动能定理 外力对系统和系统非保守内力做功之和等于 系统机械能的增量。 当外力对系统做功为零和系统非保守内力做功为零时,系统的机械能守恒。 七、机械能守恒定律 系统的机械能增加 系统的机械能减少 系统的机械能保持不变 系统的机械能增加 系统的机械能减少 系统的机械能保持不变 例 一个质量为M、半径为R的定滑轮(当作均匀圆盘)上面绕有细绳,绳的一端固定在滑轮边上,另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦,求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速度。 解:据机械能守恒定律: 取滑轮、物体、地球为系统 2-5 角动量 角动量守恒定律 一、质点的角动量 O 质点相对O点的矢径 与质点的动量 的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量,用 表示。 直角坐标系中角动量的分量表示 二、质点的角动量定理 1、力矩 O 力矩的分量式: 对轴的力矩 单位:牛·米(N · m) 2、质点的角动量定理 (2)力 的作用线与矢径 共线即( )。 有心力: 物体所受的力始终指向(或背离)某一固定点 力心 力矩为零的情况: (1)力 等于零; 作用在质点上的力矩等于角动量对时间的变化率。 外力矩对系统的角冲量(
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