授课内容4_平面力系的简化和平衡-精.pptVIP

* 授课内容（四） §2—3 平面力对点之矩的概念及计算 §2-4 平面力偶与平面力偶系 作业讲评 2010年9月15日 B A F FNB FAy FAx 1-4(b) A q B F FNy FAy FAx 1-4(d) P FNB F 1-3(b) FNA 注意事项 1.用作图工具画图：铅笔、直尺 2.取分离体画受力图 3.解除约束 §2—3 平面力对点之矩的概念及计算 力对刚体的运动效应包括移动和转动两种，其中移动由力矢来度量，而转动由力矩（或力偶）来度量。 ? 力矩，即力对点之矩，是使刚体产生转动效应。效应大小取决于力的大小与力臂的乘积，平面力对点之矩是一个代数量。它的转向人为规定一般取逆时针转向时为正，反之为负。 F 对矩心点O之矩 1、力矩 O h r F A MO(F) B 式中 为三角形OAB 的面积，如图所示。单位为N?m或kN ?m。 ① 是代数量。 当F=0或d=0时， =0。 ③ 是影响转动的独立因素。 ⑤ =2⊿AOB=F?d ,2倍⊿形面积。 移动效应--取决于力的大小、方向 - + 说明： ② F↑,d↑转动效应明显。 ④单位N?m，工程单位kgf?m。 转动效应--取决于力矩的大小、方向 力的作用效果 力F的作用点沿其作用线移动，不改变这力对O点的矩。 2、合