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实验报告-自动控制原理解读
实验报告
班 级 姓 名 学 号
所属课程 《自动控制原理》 课时 2 实践环节 实验1 典型环节及其阶跃响应 地点 实字4#318 所需设备 电脑、工具箱 一、实验目的
1. 熟悉MATLAB桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。
2. 通过实验熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线、斜坡响应曲线,传递函数及其特性。
3. 研究分析参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验步骤
1.熟悉Simulink的使用
2.画出各典型环节的SIMULINK仿真模型。
3.记录各环节的单位阶跃响应波形,并分析参数对响应曲线的影响。 三、实验内容
按下列各典型环节的传递函数,建立相应的SIMULINK仿真模型,观察并记录其单位阶跃响应波形。
1. 比例环节(P) 阶跃相应曲线
传递函数:G(S)=-R2/R1=K K为比例系数
R1=100KΩ,R2=100KΩ;特征参数实际值:K=_______
波形如下所示:
R1=100KΩ,R2=200KΩ;即K=_______
波形如下所示:
〖分析〗:______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
2. 惯性环节(T) 阶跃相应曲线
传递函数:G(S)=_______________ K=_________ , T=__________
说明:特征参数为比例增益K和惯性时间常数T。
R2=R1=100KΩ , C=1μF;特征参数实际值:K=_________,T=_________
波形如下所示:
R2=R1=100KΩ , C=0.1μF;特征参数实际值:K=________,T=__________
波形如下所示:
〖分析〗:______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
3.积分环节(I) 阶跃相应曲线
传递函数:G(S)=_______________,T=RC
说明:特征参数为积分时间常数T。
R=100KΩ , C=1μF;特征参数实际值:T=_________。
波形如下所示:
R=100KΩ , C=0.1μF;特征参数实际值:__________。
波形如下所示:
〖分析〗:______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
4. 微分环节(D) 阶跃相应曲线
传递函数:G(S)=_____________ T=_________
说明:特征参数为微分时间常数T。
R=100KΩ , C2=0.01μF,C1=1μF;特征参数实际值:T=__________。
波形如下所示:
R=100KΩ , C2=0.01μF,C1=0.1μF;特征参数实际值:T=0.01。
波形如下所示:
〖分析〗:______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
5. 比例微分环节(PD
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