汽车机械基础 全套课件（下）.pptx

面 向21中国高等职业技术教育研究会推荐机 电 类 专 业 高 职 高 专 规 划 教 材世 纪汽 车 机 械 基 础主 编 娄万军西安电子科技大学出版社 目 录 第2章.ppt第第2章.ppt1第2章.ppt章第2章.ppt 第2章.ppt正投影的基本知识第2章.ppt 第3章.ppt第第3章.ppt2第3章.ppt章第3章.ppt 第3章.ppt机件的表达方法第3章.ppt 第4章.ppt第第4章.ppt3第4章.ppt章第4章.ppt 第4章.ppt零件图第4章.ppt 第5章.ppt第第5章.ppt4第5章.ppt章第5章.ppt 第5章.ppt装配图第5章.ppt 第6章.ppt第第6章.ppt5第6章.ppt章第6章.ppt 第6章.ppt金属材料及热处理概论第6章.ppt 第7章.ppt第第7章.ppt6第7章.ppt章第7章.ppt 第7章.ppt互换性与技术测量第7章.ppt 第8章.ppt第第8章.ppt7第8章.ppt章第8章.ppt 第8章.ppt金属制造工艺第8章.ppt 第9章.ppt第第9章.ppt8第9章.ppt章第9章.ppt 第9章.ppt机械基础知识第9章.ppt 第10章.ppt第第10章.ppt9第10章.ppt章第10章.ppt 第10章.ppt平面连杆机构第10章.ppt 第11章.ppt第第11章.ppt10第11章.ppt章第11章.ppt 第11章.ppt凸轮机构第11章.ppt 目 录 第12章.ppt第第12章.ppt11第12章.ppt章第12章.ppt 第12章.ppt联接第13章.ppt第第13章.ppt12第13章.ppt章 带传动 第14章.ppt第第14章.ppt13第14章.ppt章 齿轮传动 第15章.ppt第第15章.ppt14第15章.ppt章 轮系 第16章.ppt第第16章.ppt15第16章.ppt章 轴类部件 第17章.ppt第第17章.ppt16第17章.ppt章 液压传动 第18章.ppt第第18章.ppt17第18章.ppt章 液压泵 第19章.ppt第第19章.ppt18第19章.ppt章 液压缸和液压马达 第20章.ppt第第20章.ppt19第20章.ppt章 液压控制阀 第20章.ppt第第20章.ppt20第20章.ppt章 液压回路 第9章平面连杆机构 9.1 铰链四杆机构 9.2 滑块四杆机构 9.3 平面四杆机构的运动特性 9.4 杆件的应力与强度计算 9.5 轴向拉压杆的应力、变形和强度计算 9.1铰链四杆机构 　　1.曲柄摇杆机构　在铰链四杆机构中，如果两个连架杆一个为曲柄，另一个为摇杆，这种机构称为曲柄摇杆机构。如图9-2所示的汽车前窗雨刷器控制机构、图9-3所示的脚踏砂轮机机构等都是曲柄摇杆机构的应用实例。 图9-1铰链四杆机构 图9-2汽车前窗雨刷器 图9-3脚踏砂轮机机构 　2.双曲柄机构　在铰链四杆机构中，如果两连架杆均为曲柄，这种机构称为双曲柄机构，通常取其中一个曲柄为原动件且作等速转动，另一曲柄为从动件，一般作变速转动，也可作等速转动。　如图9-4所示的惯性筛即为双曲柄机构的应用实例。当从动曲柄CD作变速转动时，使筛子6具有所要求的加速度，筛中的物料靠惯性而达到筛分的目的。 图9-4惯性筛机构 图9-5平行双曲柄机构 图9-6机车车轮联动机构 　如果双曲柄机构的对边构件长度相等而不平行，则称为反向双曲柄机构，如图9-7所示，其特点为原动曲柄AB等速转动时，从动曲柄CD作反向变速转动。如图9-8所示的公共汽车的车门启闭机构就是这种机构的应用实例。 图9-7反向双曲柄机构 图9-8车门开闭机构 　　3.双摇杆机构　在铰链四杆机构中，如果两连架杆均为摇杆，这种机构称为双摇杆机构，如图9-9所示的飞机起落架的机构运动简图，其中AB与CD均为摇杆，当飞机将要着陆时，需将胶轮5放下（图中实线位置）；当飞机飞离地面时，则需将胶轮5收起（图中点画线位置）。　在双摇杆机构中，若两摇杆长度相等，则称为等腰梯形机构，如图9-10所示的汽车前轮转向机构就是其应用实例。摇杆AB和CD分别与两前轮轴固连在一起，当车辆转弯时（图中为向右转弯），左右两前轮摆动的角度β和δ不相等，四构件的相对长度保证两前轮轴线的延长线与后轮轴线的延长线相交于一点O，从而使车辆绕O点转动时，4个车轮都在地面上作纯滚动，减少了转弯时轮胎相对地面滑动时的磨损。 图9-9飞机起落架的机构运动简图 图9-10汽车前轮转向机构 9.1.2铰链四杆机构的类型判别　通过对铰链四杆机构运动的分析可知，铰链四杆机构有曲柄存在的条件是：　（1）最短杆与最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和；　（2）在机架和连架杆当中必有一杆是最短杆。　铰链四杆