光电经纬仪跟踪测量的基本定位技术解析.docVIP

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  • 2017-01-25 发布于湖北
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光电经纬仪跟踪测量的基本定位技术解析.doc

光电经纬仪跟踪测量的基本定位技术解析

《光电测量技术》课程读书报告 光电经纬仪跟踪测量的基本定位技术 院(系)名 称:电气工程及自动化学院 专 业 名 称:自动化测试与控制系 学 生 学 号: 学 生 姓 名: 指 导 教 师: 哈尔滨工业大学 2016年11月 目  录 第1章 绪论 1 1.1 课题背景及研究意义 1 1.2 国内外光电经纬仪技术的研究现状 1 1.3 光电经纬仪测速方法和应用现状 3 1.4 报告主要研究内容及结构安排 4 1.5 本章小结 5 第2章 跟踪测量理论基础 6 2.1 常用坐标系及坐标转换 6 2.1.1地心坐标系 6 2.1.2跑道坐标系 7 2.1.3测量坐标系 7 2.1.4辅助坐标系 8 2.2 直角坐标系之间的转换 8 2.3 目标空间定位方法 9 2.3.1单站定位 9 2.3.2双站交会定位 10 2.3.3纯测距信息定位 11 2.4 本章小结 11 第3章 光电跟踪测量 12 3.1 激光测距仪 12 3.2 单站双站综合测量 13 3.3 本章小结 14 参考文献 16 第1章 绪论 1.1 课题背景及研究意义 现代化靶场上的武器控制系统、激光通讯设备或者是天文观测仪器中,为了迅速地发现并精确地跟踪目标,都需要安装光电捕获跟踪与瞄准装置。光电经纬仪作为既能记录目标的运动姿态,又能实现对目标高精度空间测量的靶场光电跟踪测

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