简歇运动机构.pptVIP

第6章 间歇运动机构及其设计 《机械原理》 第一节 棘轮机构 1.工作原理及特点 主动件棘爪作往复摆动，从动件棘轮作单向间歇转动 棘轮、棘爪、机架和弹簧等 结构简单，便于调整转动角度；有较大冲击和噪音，精度较差 第8章 间歇运动机构及其设计 主动销轮、从动槽轮及机架组成。 主动销轮以等角速度作连续回转，从动件槽轮作间歇转动。 构造简单，外形尺寸小，机械效率较高，能较平稳、间歇地进行转位。但在运动过程中的加速度变化较大，冲击较严重，不适用于高速。 1.工作原理及特点 第二节 槽轮机构 4、槽轮机构的设计 1)、槽轮机构的运动系数 运动系数: 描述主动销轮转动一周时, 槽轮的运动时间td与主动销轮转一周时总时间t的比值. 用“t”表示。 如左图： 1 2 销轮:在t时间内转角为 在td时间内转角为 槽轮:在td时间内转角为 1 2 A O1 O2 若槽轮的槽数为Z,则 1)当圆销数为1时: ∵ 主动凸轮、从动转盘和机架 主动凸轮作等角速度回转，从动转盘作单向间歇回转。 结构简单、运转可靠、传动平稳。 可避免刚性冲击和柔性冲击。不需要附加的定位装置，加工、装配要求较高。 第8章 间歇运动机构及其设计 1.工作原理及特点 1 2 第三节 凸轮式间歇运动机构