王力学刚体优秀培训书.pptVIP

例：已知圆盘半径为R，质量为M，在垂直平面内可绕过中心水平轴转动，将跨在圆盘上的轻绳分别联接倔强系数为k的弹簧和质量为m的物体，设轮轴光滑，绳不伸长，绳与轮间无相对滑动，今用手托住m使弹簧保持原长，然后静止释放。求（1）m 下落 h 距离时的速度。（2）弹簧的最大伸长量。 解：取 m + M + 绳 + 弹簧 + 地球 为一系统 h m M R k 外力： 轴承支承力和地面对弹簧的支承力功为零。 内力： 重力，弹性力为保守力绳不伸长，张力功为零。绳与轮间无相对滑动，摩擦力功为零。 系统机械能守恒 h m M R k 弹簧的最大伸长量 V v m M L [ 例 ] 已知：均匀直杆 m ，长为 l ，初始水平静止，轴光滑， AO l = 4 。 求 : 杆下摆 q 角后，角速度 w =? 轴对杆作用力 v N =? 解：杆 地球系统， + ∵只有重力作功， ∴ E 守恒。 初始： ， E k 1 0 = 令 E P 1 0 = 末态： E J k o 2 2 1 2 = w , E mg l P 2 4 = - sin q 则： 1 2 4 0 2 J mg l o w q - = sin (1) 质心 由平行轴定理 J J md o c = + 2 = + = 1 12 4