机器人篮球竞赛规则.docVIP

机器人篮球竞赛规则 该规则适用于2对2场地 11.机器人：在比赛中允许两台机器人上场，一台投篮机器人和一台防守机器人；投篮机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径30cm范围之内，高度不超过40cm，重量不超过2.0kg，机器人用于行动的驱动轮及对应电机不超过2个,启动、停止开关应设于机器人上方。 在相对的上下半场比赛进行中禁止参赛队更换机器人。 防守机器人（静止和比赛状态）正常置放的垂直投影面积应在直径22cm范围之内，高度不超过20cm，重量不超过1.5kg，机器人用于行动的驱动轮及对应电机不超过2个，控球装置深度不超过0.2cm。 机器人除马达以外的部件，禁止使用磁性材料。防守机器人禁止使用任何红外发射装置，也不允许使用红外测距装置。 无论是投篮机器人还是防守机器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住，机器人的任何装置在比赛中不能占据球，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V，不得使用升压器。每台机器人必须提供电池组原端的一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池，更换机器人需继续使用原来的电池。 12.球：直径为9cm，重量为160±5g，是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（发出的光波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。 二、竞赛规则 1.赛前准备： 各参赛队应根据竞赛时间安排，携带好组装机器人必须的基础材料和工具，装于透明整理箱内，提前半小时进入竞赛区域，由裁判员检查器材后按指定区域就坐。 组装器材的携带标准为：结构件不得得用投方式选场地。选定。进球后，应由，继续比赛下半场，互换场地。由于坠球替补、处理伤员、罚球延误时间及其原因损失的时间计胜方法在比赛中，较多的一为得胜队，如双方均未或数相等，则场比赛为“平局”。球时严重受伤，将移至场外，应比赛，。当球并不在有关控制范围之内时每场比赛名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛中所作的判决，为最后判决。：避免出对犯规队有利的判罚。记录成绩和时间，使比赛足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其它原因所损耗的时间。是否符合规则要求。  六、场地示意图 图1：平面图 图2：立体图 图3：蓝架及篮筐（篮筐上有篮网） 七、通用附则（见附件11） 9