机械系统运动方案的设计.pptVIP

第十三章 机械系统运动方案的设计 第一节 机械系统运动方案设计的基本知识 第二节 机械系统运动方案设计的构思 第三节 机构系统的运动协调设计 第四节 机械系统运动方案设计的过程与评估 第一节 机械系统运动方案设计的基本知识 一、原动机 二、机械运动系统 三、机械的控制系统 一、原动机 （一）电动机 （二）内燃机 （三）一次能源型原动机 二、机械运动系统 由机械传动系统和工作执行系统组成的机械系统运动方案的设计是机械设计的核心内容。 三、机械的控制系统 控制方法主要有机械控制、电气控制和自动控制。 主要控制对象： （一）对原动机进行控制 （二）对电磁铁的控制 （一）对原动机进行控制 交流电机 直流电机 三相异步电机控制电路原理图 （二）对电磁铁的控制 电磁铁是重要的开关元件，接触器、继电器、各类电磁阀、电磁开关都是按电磁转换的道理实现接通与断开的动作。从而实现控制机械中执行机构的各种不同动作。 三、机械的控制系统 控制对象分为两类： 第一类是以位移、速度、加速度、温度、压力等数量的大小为控制对象，并按表示数量信号的种类分为模拟控制与数字控制。 第二类是以物体的有、无、动、停等逻辑状态为控制对象。并称为逻辑控制。 第二节 机械系统运动方案设计的构思 一、工作执行机构的组成 二、传动机构系统的组成 一、工作执行机构的组成 各种运动与实现对应运动要求的机构类