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* 自动控制理论 方框图 CHANG’AN UNIVERSITY 长安大学电子与控制工程学院 第六讲 方框图及其等效变换 一、方框的组成要素 二、方框图的画法 三、方框的运算规则 四、方框图的等效变换和化简 五、物理系统的方框图绘制方法 主要内容 结构方框图 控制器 被控对象 输入量 输出量 比较 测量电路 一、方框图的组成要素 1、信号线 带有箭头的直线，箭头表示信号的 传递方向，直线旁标记信号的时间函 数或象函数。 2、信号引出点（线）/测量点 表示信号引出或测量的位置和传递方向。同一信号线上引出的信号， 其性质、大小完全一样。 3、函数方框(环节) 函数方块具有运算功能 4、求和点（比较点、综合点） （1）用符号“?”及相应的信号箭头表示 （2）箭头前方的“+”或“-”表示加上此信号或减去此信号 注意符号!! 相邻求和点可以互换、合并、分解。 ? 代数运算的交换律、结合律和分配律。 求和点可以有多个输入，但输出是唯一的!! 脱离了物理系统的模型!! 系统数学模型的图解形式!! 形象直观地描述系统 中各元件间的相互关 系及其功能以及信号 在系统中的传递、变 换过程。 依据信号的流向 ，将各 元件的方块连接起来组 成整 个系统的方块图。 二、方框图的画法 画出各个模块的方框图。 任何系统都