PLC应用技术（西门子上册）作者林尔付课题二基本控制指令的应用课案.ppt

知识拓展 1．CTD指令 CTD（Count Down）指令：减计数器指令。 CTD指令，在计数器的输入端CD输入的每个脉冲上升沿，计数器从设定值PV递减计数1次，即当前值SV=SV－1。当当前值SV等于0时，计数器位被置位，并停止计数。当再来计数脉冲时，计数器保持当前值SV=0。当装载输入端LD接通时，计数器复位并把设定值PV装入当前值SV。 2．CTUD指令 CTUD（Count Up Down）指令：增减计数器指令，也称可逆计数器指令。 知识拓展 3．使用计数器指令的注意事项 4．计数器的应用 （1）计数器扩展 （2）计数器和定时器配合扩展延时时间 任务5 运料小车的PLC控制 学习目标 1．掌握经验设计法的步骤及特点，并能使用其设计梯形图。 2．掌握PLC程序设计中的典型控制电路。 3．掌握PLC控制系统的设计与调试步骤。 4．能综合运用PLC基本指令设计较复杂的梯形图。 工作任务 本任务就是使用PLC的基本逻辑指令，设计运料小车工作的自动控制系统。 运料小车工作示意图 工作任务 任务要求： （1）小车原位在左终端，当小车压下左限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车右行前进；当运行至料斗下方时，右限位开关SQ2动作，此时打开料斗门给小车加料；加料延时8s后关闭料斗门，小车左行后退，回到左终端压下左限位开关时，打开小车底门卸料；卸料6s后结束，完成一次动作，如此循环3次后系统自动停止。 （2）具有短路、过载、失压、欠压保护等必要的保护措施。 （3）用PLC控制方式来实现此系统的功能。 任务分析 初始状态小车停在左侧，左限位开关SQ1接通。小车的右、左行走分别由KM1、KM2控制（电动机正、反转）实现，料斗门和小车底门的打开分别用中间继电器KA1、KA2控制。 小车右行的启动条件为左限位开关SQ1接通和按下启动按钮SB，停止条件为右限位开关SQ2接通。料斗门的打开条件为右限位开关SQ2接通，关闭条件为定时器T37的延时（8s）时间到。 任务分析 小车左行的启动条件为定时器T37的延时（8s）时间到，停止条件为左限位开关SQ1接通。小车底门的打开条件为左限位开关SQ1接通，停止条件为定时器T38的延时（6s）时间到。小车左、右行走应有联锁控制功能，电动机应设置过载保护装置。通过计数器计数循环3次，系统停止。 本任务在用PLC控制时，需要综合运用PLC基本逻辑指令和典型的控制电路，按照经验设计法来设计梯形图。 相关知识 一、经验设计法 数字量控制系统又称开关量控制系统，继电器控制系统就是典型的数字量控制系统。可以用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的数字量控制系统的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。 这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 相关知识 1．经验设计法的步骤 用经验设计法设计梯形图时大致可以按以下几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。 2．经验设计法的特点 经验设计法一般适合设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序。不适合用于设计复杂系统梯形图。 二、常用的典型控制电路 经验设计法用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如自锁电路、互锁电路、脉冲发生器等。 1．自锁电路 2．互锁电路 3．定时器应用程序 （1）脉冲信号发生器 （2）顺序脉冲发生器 （3）单脉冲发生器程序 三、PLC控制系统的设计与调试步骤 1．深入了解被控制系统 2．与硬件有关的设计 3．设计梯形图程序 4．梯形图程序的模拟调试 5．现场调试 6．编写技术文件 任务实施 一、I/O地址分配 输入量 输出量 名称 字母代号 地址 名称 字母代号 地址 左限位开关 SQ1 I0.0 右行接触器 KM1 Q0.0 右限位开关 SQ2 I0.1 左行接触器 KM2 Q0.1 启动按钮 SB I0.2 料斗门 KA1 Q0.2 热继电器 KH I0.3 小车底门 KA2 Q0.3 二、绘制PLC硬件接线图 三、设计梯形图程序 1．创建及保存项目 2．编辑符号表 3．编写并输入梯形图程序 1）采用启保停电路（自锁电路）设计PLC梯形图程序 2）采用S、R指令设计PLC梯形图程序 四、线路安装及检查 五、运行及调试程序 六、整理