理论力学王志伟马明江第6章6-1课件教学.pptVIP

研究对象： 点 刚 体 第六章 点的运动学 研究方法 6.1 矢量法 位矢的概念 一、运动方程与位矢端图 动点M在运动过程中，矢径的末端描绘出一条曲线→位矢端图 二、位移与速度 三、加速度 * * 主要研究： 运动方程 运动轨迹 运动速度 运动加速度 1、矢量法 2、坐标法 3、自然法 直角坐标 柱坐标 球坐标 自坐标原点O向动点M作矢量 ， 为点M相对原点O的位置矢量，简称矢径. M x z y o M 位矢端图称为动点M的运动轨迹 M x z y o 矢端曲线称为动点M的运动轨迹 x z y o 位置适量的改变量---位移 M x z y o 点的瞬时加速度，简称加速度 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死