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第一章 静力学基本概念
1.1 解
F=Fx+Fy=Fxi+Fyj
F1=1000N=-1000Cos30oi-1000Sin30oj
F2=1500N=1500Cos90oi- 1500Sin90oj
F3=3000N=3000 Cos45oi+3000Sin45oj
F4=2000N=2000 Cos60oi-2000Sin60oj
1.2
因为前进方向与力FA，FB之间均为45o夹角，要保证二力的合力为前进方向，则必须FA=FB。所以：FB=FA=400N
1.3
解：MO(F)=Fl
解：MO(F)=0
解： MO(F)=Flsinβ
解： MO(F)=Flsinθ
解： MO(F)= -Fa
解： MO(F)= F(l＋r)
解:
1.4
解:
1.5
解： 1位置：MA(G)=0 2位置：MA(G)=-Glsinθ 3位置：MA(G)=-Gl
1.6
解：MO(Fn)=-Fncosθ·D/2=-75.2N·m
1.7
1.8
第二章 平面力系
2.1 力系简化
解：
（1）主矢大小与方位：
F/Rx＝∑Fx＝F1cos45o+F3+F4cos60o＝100Ncos45o+200N+250cos60o＝395.7N
F/Ry＝∑Fy＝F1sin45o-F2-F4sin60o＝100Nsin45o-150N-250sin60o＝-295.8N
（2）主矩大小和转向：
MO＝∑MO(F)＝MO(F1)+MO(F2)+MO(F3)+MO(F4)+m
＝0-F2×0.3m+F3×0.2m+F4sin60×0.1m+F×0.1m
＝0-150N×0.3m+200N×0.2m+250Nsin60×0.1m+50N×0.1m
＝21.65N·m(Q)
向O点的简化结果如图所示。
2.2起吊重量
解：根据O点所能承受的最大力偶矩确定最大起吊重量
G×0.15m＝5kN·m G＝33.33kN
2.3求支架的力
A图：
解:
（1）取销钉A画受力图如图所示。AB、AC杆均为二力杆。
（2）建直角坐标系，列平衡方程：
∑Fx＝0， -FAB+FACcos60°＝0
∑Fy＝0， FACsin60°-G＝0
（3）求解未知量。
FAB＝0.577G（拉） FAC＝1.155G（压）
B图：
解
（1）取销钉A画受力图如图所示。AB、AC杆均为二力杆。
（2）建直角坐标系，列平衡方程：
∑Fx＝0， FAB-FACcos60°＝0
∑Fy＝0， FACsin60°-G＝0
（3）求解未知量。
FAB＝0.577G（压） FAC＝1.155G（拉）
C图 ：解
（1）取销钉A画受力图如图所示。AB、AC杆均为二力杆。
（2）建直角坐标系，列平衡方程：
∑Fx＝0， -FAB+Gsin30°＝0
∑Fy＝0， FAC-G cos30°＝0
（3）求解未知量。
FAB＝0.5G（拉） FAC＝0.866G（压）
D图： 解
（1）取销钉A画受力图如图所示。AB、AC杆均为二力杆。
（2）建直角坐标系，列平衡方程：
∑Fx＝0， -FAB sin30°+FAC sin30°＝0
∑Fy＝0， FAB cos30°+FACcos30°-G＝0
（3）求解未知量。
FAB＝FAC＝0.577G（拉）
2.4约束力
解
（1）取圆柱A画受力图如图所示。AB、AC绳子拉力大小分别等于G1，G2。
（2）建直角坐
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