煤港斗轮取料机电气控制系统设计稿毕业设计稿.docVIP

本科毕业设计（论文） 煤港斗轮取料机电气控制系统设计   燕山大学毕业设计（论文）任务书 学院：电气工程学院 系级教学单位：自动化系 学 号 学生 姓名 专 业 班 级 工自1班 题 目 题目名称 煤港斗轮取料机电气控制系统设计 题目性质 1.理工类：（ ）；工程技术实验研究型（ （ （ （ （ （ （ 1.毕业设计（ ） 2.论文（ 题目来源 科研（ 生产实际（ 题目（ ） 主 要 内 容 设计内容： 论证设计方案，设计系统硬件电路，编制监控程序，撰写论文。 设计目标： 设计方案合理、硬件电路无原则错误、监控程序正确，论文撰写规范。 基 本 要 求 在广泛收集资料的基础上进行设计，具体要求为： 主电路设计：完成原理设计，电器参数可不选； 控制电路设计：完成设计原理，具体电器元件可不选； 完成控制部分的软件编写：要求编写具体程序。 参 考 资 料 电气控制及PLC相关教材、公开发表的有关论文； 电力拖动相关资料，有关论文； 电力电子变流技术相关资料。 周 次 第 1 ～ 4 周 第5 ～ 8 周 第9 ～ 12 周 第 13 ～ 16 周 第 17 周 应 完 成 的 内 容 调研及论证方案 硬件电路设计 软件编程 编程、撰写说明书 答辩准备 指导教师：王振臣 职称： 教授 2011年 12 月22日 系级教学单位审批： 2012 年 3月 2 日  摘要 悬臂式斗轮取料机是一种重要的机械，其作为连续、高效地挖掘散状物料的大型工业装备，主要用于港口、火力发电厂、冶金和焦化等行业，装运各种矿石、煤、砂石、焦碳、化工原料等。随着现代化工业技术的发展，港口对设备的高效率、低能耗等方面的需求耗越来越明显。 本论文对斗轮取料机生产过程工艺和其控制概况与原理进行了详细的分析，阐明了斗轮堆取料机各机构驱动原理与控制方式，给出了斗轮取料机工艺过程控制系统的设计原则和设计方案，其中悬臂回转和行走电机采用交流变频驱动，斗轮机构由液压马达驱动，悬臂俯仰设计成液压驱动控制。在整个系统中设有监控系统，实现对各个系统的集中监视。 在硬件方面，以PLC、变频器、触摸屏为核心，以现场总线、传感器等为辅助，对斗轮机实现实时控制和管理；在软件方面，针对斗轮取料机的取料工艺等作业特点设计了自动控制和手动控制两种工作方式。 关键词　取料机；PLC；变频器；自动控制  Abstract Cantilever bucket wheel reclaimer is a kind of important machinery, as a continuous, efficient mining of bulk material, large industrial equipment, mainly used in ports, power plant, metallurgy and coking industry, shipping all kinds of ores, coal, sand, coke, chemical raw materials. With the modernization of the development of industrial technology, the port on the equipment of high efficiency, low energy consumption and other aspects the demand is more and more obvious. In the thesis, I on bucket wheel reclaimer production process and its control situation andprinciple in detail , explained the mechanism of bucket wheel stacker / reclaimer drive principle and control mode, gives the bucket wheel reclaimer process control system principle of design and design scheme. In the aspect of hardware, PLC, inverter, touc