141505+异步电动机拖动重点.ppt

一、电源两相反接的反接制动 5.3.2 反接制动 实现：将电动机电源两相反接可实现反接制动。 由于定子旋转磁场方向改变，理想空载转速变为-n1, s1。 机械特性由曲线1变为曲线2，工作点由A→B →C，n=0,制动过程结束。 对于反抗性负载，如要停车，应立即切断电源，否则电动机将方向起动。 对于位能负载，工作点由A→B →C反转→ -n1(回馈制动)→E. 绕线式电动机在定子两相反接同时,可在转子回路串联制动电阻来限制制动电流和增大制动转矩。如曲线3。 E 二、倒拉反转的反接制动 条件: 适用于绕线式异步电动机带位能性负载情况。 实现：在转子回路串联适当大电阻RB。 电机工作点由A→B →C，n=0，制动过程开始，电机反转子，直到D点。在第四象限才是制动状态。 由于电机反向旋转，n0，所以s1。 反接制动时，s1，所以有 机械功率为 电磁功率为 机械功率为负，说明电机从轴上输入机械功率；电磁功率为正说明电机从电源输入电功率，并轴定子向转子传递功率。 而 表明，轴上输入的机械功率转变成电功率后，连同定子传递给转子的电磁功率一起消耗在转子回路电阻上，所反接制动的能量损耗较大。 5.3.3 回馈制动 实现：电动机转子在外力作用下，使nn1。 回馈制动状态实际上就是将轴上的机械能转变成电能并回馈到电网的异步发电机状态。 一、下放重物时的回馈制动 首先将定子两相反接,定子旋转磁场的同步速为-n1，特性曲线变为2。工作点由A到B。经过反接制动过程（由B到C）、反向加速过程（C到-n1变化），最后在位能负载作用下反向加速并超过同步速，直到D点保持稳定运行。 电机机械特性曲线1，运行于A点。 二、变极或变频调速过程中的回馈制动 电机机械特性曲线1，运行于A点。 电机工作点由A变到B，电磁转矩为负， ，电机处于回馈制动状态。 当电机采用变极（增加极数）或变频（降低频率）进行调速时，机械特性变为2。同步速变为 。 由异步电动机的转速公式 可知，异步电动机有下列三种基本调速方法： （1）改变定子极对数 调速。 （2）改变电源频率 调速。 （3）改变转差率 调速。 改变转差率s调速又包括：改变定子绕组的端电压；改变定子绕组的外加电阻或电抗；转子回路加电阻或电抗；转子回路引进 f2＝sf1的外加电势（串级调速） 5.4 三相异步电动机的调速 按照异步电动机的基本原理，从定子传入转子的电磁功率Pem可分成两部分：一部分为拖动负载的有效功率P2=(1-s) Pem；另一部分是转差功率Ps=sPem，与转差率成正比。从能量转换的角度看，转差功率是否增大，是消耗掉还是回收，显然是评价调速系统效率的一个指标。 据此可把异步电动机的调速方法分为三类： （1）转差功率消耗型——全部转差功率都转换成热能消耗掉。它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低（恒转矩负载时），越向下调效率越低，这类调速方法的效率最低。 （2）转差功率回馈型——转差功率的一部分消耗掉，大部分则通过变流装置回馈电网或转化成机械能予以利用，转速越低时回收的功率越多，其效率比前者高。 （3）转差功率不变型——转差功率中转子铜损部分的消耗是不可避免的，但由于这类调速方法无论转速高低，转差率保持不变，所以转差功率的消耗也基本不变，因此效率最高。 下面就以这种分类方法介绍几种异步电动机主要调速方法的工作原理及其特性。 这类方法的共同特点是在调速过程中均产生大量的转差功率，并消耗在转子电路中。转差功率消耗型调速方法主要有：改变定子电压调速法、转子电路串接电阻调速法等。 一、改变定子电压调速 异步电动机在同步转速n1和临界转差率 sm保持不变的情况下，输出转矩与所加定子电压平方成正比。 对于恒转矩负载其调速范围很窄，适合通风机泵类负载。 5.4.1 转差功率消耗型异步电动机调速方法 二、转子电路串接电阻调速 设sm、s、Te是转子串联电阻Rpa前值，sm’、s’、Te’ 是串联电阻后的值，则转子串接的电阻为： 对恒转矩负载Te= Te’，则转子串接的电阻为： （1）同步转速和最大转矩不变，但临界转差率增大。当恒转矩负载时，电机的转速随转子串联电阻的增大而减小。 （2）只适用于线绕转子异步电动机。 （3）调速范围不大，仅为2~3。 （4）从调速性质来看，转子串电阻属于恒转矩调速。 （5）转子串接电阻后，增加了转子铜耗，调速的经济性欠佳。 （6）转子串电阻调速方法简单，设备投资不高。 （7）中小容量的绕线转子异步电动机中得到广泛应用，如桥式起重机上的绕线转子异步电动机几乎都采用这种调速方法。 5.4.2 转差功率回馈型异步电动机调速方法 如果在绕线式异步电动机转子电路中串入附加电动势 E