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苏州辛德斯机器人系统工程有限公司 安川机器人DX200实战应用第一天机器人介绍YASKAWA机器人发展史控制箱本 体ERCK6SB、K10SB等K系列MRCK6、K16、SK6等K系列MRCⅡK6、K16、SK6等K系列XRCUP6 、1400等NX100HP6、EA1400N等DX100MH6 、HP20D等DX200MH12 、MH24等2.安川机器人在工业生产中的应用弧焊点焊切割激光加工装配搬运码垛生物医学喷涂去毛刺3.机器人的系统构成4.DX200机器人控制箱安全事项： 1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内1、正确开机步骤1、打开变稳压器【电源开关】 ， 按下电源【启动】按钮。2、打开控制箱【电源开关】 ， 按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】。2、简单操作机器人按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]LED灯会闪烁。握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的[伺服接通]LED灯就会亮起。注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险用关节坐标或直角坐标带动机器人3、 关节坐标的运转4、各 轴 运 动 方 向5、机器人教导盒功能6、示教器画面显示7、状态显示区详解可进行轴操作的控制轴组当