两位塑钢门窗焊接机论文两位塑钢门窗焊接机论文.doc

目录前言 2 1．毕业设计任务书 3 1.1 传统两位塑钢门窗焊接机控制方式 3 1.2 利用PLC控制两位塑钢门窗焊接机 4 2．PLC简介 4 2.1 PLC的性能分析 4 2.2 PLC选择的一般原则 4 2.3 PLC的主要特点 5 2.3.1 PLC的主要特点 5 2.3.2欧姆龙公司C系列PLC的主要特点 6 2.4 本设计中PLC的选择 6 3．功能表图（或流程图） 7 4．I/O点分配 8 5．外部接线图 9 6．梯形图 10 7．语句表 16 8．PLC控制的工作过程 19 8.1. 两位塑钢门窗焊接机定位控制 20 8.1.1 两位塑钢门窗焊接机单动定位控制 20 8.1.2 两位塑钢门窗焊接机联动定位控制 21 8.2. 两位塑钢门窗焊接机压钳控制 22 8.2. 两位塑钢门窗焊接机自动运行控制 24 8.2.1 两位塑钢门窗焊接机单动自动控制 24 8.2.2 两位塑钢门窗焊接机联动自动控制 24 8.2.3 两位塑钢门窗焊接机自动控制公共部分 24 8.3两位塑钢门窗焊接机停机控制方式 26 9．用PLC改造后的效果 26 10．参考文献 26 11．小结 27 12．谢辞 27 附图 1#机头气动原理示意图 28 前言塑钢门窗与其他门窗材料相比具有绝热保温隔音性耐老化耐侵蚀密闭性高雅美观塑钢制成的门窗的保温隔热功效以及隔音降噪功能都要高出30 ％以上，如果再配合双层玻璃使用，那么效果更会大幅度提高。1．1.1 传统两位塑钢门窗焊接机控制方式 传统两位塑钢门窗焊接机控制方式多采用中间继电器、时间继电器及计数器等控制，接线、安装的工作量很大，在这样的继电器控制系统中，如果有一个继电器损坏，甚至某一个继电器的某一对触点接触不良，都会导致整个系统工作不正常，由于元件多、线路复杂，查找和排除故障往往很困难。继电器控制的这些固有缺点，给传统焊接机控制方式带来了很多不便，由此，人们急需寻求一种新的控制方式。 图1-1 各汽缸的位置及型材固定位置 1.2 利用PLC控制两位塑钢门窗焊接机 采用PLC能有效的解决继电器式控制传统两位塑钢门窗焊接机的上述问题。PLC具有体积小，功能强、可靠性高，灵活性强和可扩展性的特点。通过改变两位塑钢门窗焊接机的控制程序或改变方式选择开关，就可以改变两位塑钢门窗焊接机的控制，可自由选择单动控制方式或联动控制方式。同时，PLC具有很强的自诊断功能，迅速方便的检查出故障，缩短检修时间，因而确保控制系统的可靠性，稳定性，因此本设计采用PLC控制。该两位塑钢门窗焊接机在原有设备的基础上，主电路无任何大的改变；主要改变的是控制电路：由于控制汽缸的全部是电磁阀，电磁阀功率不大，可直接用PLC内部触点直接驱动，所以将原设备的中间继电器、时间继电器等去掉，改用PLC内部程序控制代替。由于焊接各种型材的时间不一样，所以增加拨码盘，使时间调节更方便。为了节约PLC的输入点，将定位和运行按钮合并为定位按钮，将前压和后压合并为压钳按钮。 2． 2.1 PLC的性能分析 可编程序控制器（PLC）是以微机技术为核心的通用工业控制装置，它是将传统的继电器，接触器控制技术与计算机技术和通信技术融于一体，具有功能强大、环境实用性好、编程简单、使用方便等优点。因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到广泛的应用。学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。 2.2 PLC选择的一般原则 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。 PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。 PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点： （1）合理的结构型式 PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中。模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般用于较复杂的控制系统。 （2）安装方式的选择 PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反映快、成本低；远程I/O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I/O可以分散安装在现场装置附近，连线短