理论力学十冯维明主编.pptVIP

Theoretical Mechanics 如果刚体有对称平面S，并且该平面与转轴z垂直，则惯性力系简化为在对称面内的平面力系。 向转轴上点O简化 主矢 主矩： 对称平面的刚体绕垂直于该平面的轴转动时，惯性力系简化为在平面内的一个力和一个力偶。 返回首页 11.3 刚体惯性力系的简化 Theoretical Mechanics 具有对称平面的刚体绕垂直于对称平面的固定轴转动时，惯性力系向固定轴简化的结果，得到一个合力和一个合力偶。 合力的矢量即为惯性力系的主矢，其大小等于刚体质量与质心加速度大小的乘积，方向与质心加速度方向相反。 合力偶的力偶矩即为惯性力系的主矩，其大小等于刚体对转动轴的转动惯量与角加速度的乘积，方向与角加速度方向相反。 如果刚体有对称面 S，它与转轴垂直，交点O 恰好是刚体的质心，则 ，惯性力系简化为一个力偶，力偶的作用平面为对称面。 返回首页 11.3 刚体惯性力系的简化 Theoretical Mechanics 3. 平面运动 具有质量对称平面的刚体作平面运动，并且运动平面与质量对称平面互相平行。对于这种情形，先将刚体的空间惯性力系向质量对称平面内简化，得到这一平面内的平面惯性力系，然后再对平面惯性力系作进一步简化。 返回首页 11.3 刚体