自动控制原理（第2版）孙炳达 拉氏变换.pptVIP

拉氏变换法是一种数学积分变换，其核心是把时间函数f(t)与复变函数F(s)联系起来，把时域问题通过数学变换为复频域问题，把时间域的高阶微分方程变换为复频域的代数方程以便求解。;2 相量法;2. 拉氏变换的定义;注;如果存在有限常数M和c使函数f(t)满足：;3.典型函数的拉氏变换 ;(3)指数函数的象函数;13.2 拉普拉斯变换的基本性质;例13-2（1）;2. 微分性质;例13-3(1);解;3.积分性质;4.延迟性质;例13-5;13.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开;利用部分分式可将F(s)分解为：;同理可以确定：;因为pi是D(s)=0的一个根，故上面关于Ki的表达式为 的不定式，可以用求极限的方法确定Ki的值。;例13-6;一对共轭复根为：;K1,K2也是一对共轭复根;例13-7;3;再对式(13-8)两边对s求导一次，K12被分离，即 同样方法得 推论得D(s)＝0具有q阶重根，其余为单根时分解式为;式中： 如D(s)＝0具有多个重根时，对每个重根分别利用上述方法即可得各系数。 ;例13-8;以s2乘以F（s）得：;小结;相量形式KCL、KVL;电路定律的运算形式：;u=Ri; 电感L的运算形式; 电容C的运算形式; 耦合电感的运算形式;+; 受控源的运算形式;RLC串联电路的运算形式;U(s);R;时域电路;13.5 应用拉