8GPS测量的设计与实施.doc

第八章GPS测量的设计与实施 8.1GPS测量的技术设计 8.1.1GPS网技术设计的依据 1.GPS测量规范（规程） （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》（以下简称规范） （2）《全球定位系统城市测量技术规程》（以下简称规程） （3）各行业部门的其他GPS测量规程或细则 2.测量任务书 8.1.2GPS网的精度,密度设计 1.GPS测量精度标准及分类 （1）GPS测量精度分类 对于各类GPS网的精度设计主要取决于网的用途。用于地壳形变及国家基本大地测量的GPS控制网可按表8-1分级。 表8-1GPS测量精度分级（一） 用于城市或工程的GPS控制网可按表8-2分级。 表8-2GPS测量精度分级（二） 等级平均距离（km）a（mm）b（mm）最弱边相对中误差二9≤10≤21/12万三5≤10≤51/8万四2≤10≤101/4.5万一级1≤10≤101/2万二级1≤15≤201/1万 （2）GPS测量的精度标准 GPS测量的精度标准通常用网中相邻点之间的距离中误差表示，其形式为： （8-1） 式中：σ——距离中误差（毫米）； ɑ——固定误差（mm）； b——比例误差系数（ppm）； d——相邻点之间的距离（km）。 实际生产中，应根据测区大小、GPS网的用途，来设计网的等级和精度标准。 2.GPS点的密度标准 制定GPS网的密度标准，主要考虑任务要求和服务对象，密度可参照表8-3的规定执行。 表8-3GPS网中相邻点间距离(单位：km) 级别 项目ABCDE相邻点最小距10015521相邻点最大距2000250401510相邻点平均距3007015～1010～55～2最大者2—3倍。最小者1/2----1/3。 8.1.3GPS网的基准设计 1.基准设计的定义： 在GPS网的技术设计中，必须明确GPS网的成果所采用的坐标系统和起算数据的工作，称为GPS网的基准设计。GPS网的基准包括位置基准、方位基准和尺度基准。 在GPS网的技术设计中，必须明确GPS网的成果所采用的坐标系统和起算数据的工作，称为GPS网的基准设计。 GPS网的基准包括位置基准、方位基准和尺度基准。 位置基准：起算点坐标。采用： 高等级控制网点的WGS84坐标。 或（1）高等级的点转换到WGS84后的坐标。 单点定位的WGS84坐标 方位基准 尺度基准两种方法： 外部尺度基准：测距仪、SLR、VLBI 内部尺度基准：选择一条边，长时间多次观测 2.基准设计应考虑的几个问题： （1）应在地面坐标系中选定起算数据和联测原有地方控制点若干个，用以转换坐标。 （2）对GPS网内重合的高等级国家点或原城市等级控制点，除未知点连结图形观测外，对它们也要适当地构成长边图形。 （3）联测的高程点需均匀分布于网中，对丘陵或山区联测高程点应按高程拟合曲面的要求进行布设。 （4）新建GPS网的坐标应尽可能与测区过去采用的坐标一致。 8.1.4GPS网构成的几个基本概念及网特征条件 1.GPS网图形构成的几个基本概念 观测时断：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段，简称时段。 同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。 同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环，简称同步环。 独立观测环：由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称独立环。 异步观测环：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则该多边形环路叫异步观测环，简称异步环。 独立基线：对于N台GPS接收机的同步观测环，有J条同步观测基线，其中独立基线数为N-1。 非独立基线：除独立基线外的其它基线叫非独立基线，总基线数与独立基线之差即为非独立基线数。 2.GPS网特征条件的计算 观测时断数：（8-2） 式中：n为网点数，m为每点设站数，N为接收机数。 总基线数：（8-3） 必要基线数：（8-4） 独立基线数：（8-5） 多余基线数：（8-6） 3.GPS网同步图形构成及独立边的选择 根据（8-3）式，对于由N台GPS接收机构成的同步图形中一个时断包含的GPS基线数为：（8-7） 但其中仅有N-1条是独立的GPS边，其余为非独立边。当接收机数N=2～5时所构成的同步图形见图8-1。 对应于图8-1的独立GPS边可以有如图8-2所示的不同选择。 当同步观测的GPS接收机数N≥3时，同步闭合环的最少数应为： （8-8） N与J、T的关系见下表： 表8-4N与J、T的关系表 N23456J1361015T013610 8.1.5GPS网的图形设计 1.GPS网的图形设计 根据对所布设的GPS