智能小车对提高智能居家系统稳定性的应用研究.pdfVIP

第35 卷 第5 期 湖南科技学院学报 Vol.35 No.5 2014 年5 月 Journal of Hunan University of Science and Engineering May.2014 智能小车对提高智能居家系统稳定性的应用研究 李玲香 罗 鹏 (湖南科技学院 计算机与通信工程系，湖南 永州 425199) 摘 要：针对ZigBee 智能居家系统中的网络节点覆盖范围受环境因素影响较大，网络可能出现不稳定的情况，从而导 致智能居家系统整体性能下降的问题。论文设计了一个移动的ZigBee 节点——智能小车，它可以识别用户家居环境中不同 的房间及巡视居家环境，从而采集居家环境的不同地点传感器节点的数据，对故障节点进行修复。实验证明，在智能家居系 统中加入智能小车可以降低系统出故障的概率，提高了系统的覆盖范围和稳定性。 关键词：智能家居；ZigBee；智能小车 中图分类号：TP 18, TP183, TB115 文献标识码：A 文章编号：1673-2219 （2014）05-0125-04 0 引 言 安装在拥有自动巡航功能的智能小车上，当节点 B 发生故 当前，智能家居系统中的内部家庭网络所采用的连接技 障时智能小车搭载节点 C 通过红外寻迹，到达故障节点 B 术可以 “有线”和 “无线”两大类[1] 。有线方式虽然稳定可 的大概位置，对网络进行修复与补充。 靠，但是布线困难，可可扩展性和维护性差，而无线技术以 其传输灵活，移动性强等有线方式无法比拟的优点而成为智 能家居联网技术的发展方向。近年来研究的无线传感网络 [2] ZigBee 网络已经成为智能家居家内部组网的研究重点 。虽 然Zigbee技术基本可以满足当前的组网需求，但是在网络容 量，网络覆盖，抗干扰性等方面还存在不足[3] 。无线智能家 居网络节点通信范围小、稳定性差是现阶段智能家居网络需 要解决的主要问题之一。 本文在搭建好ZigBee 智能家居网络的基础上，采用广 东天嵌公司的 TQ2440 开发板和三星公司的 ARM9 芯片， 设计可以自动寻迹的移动ZigBee 节点来提高智能家居网络 的通信范围，增加网络的稳定性。 图1 智能小车排障示意图 1 移动巡航节点必要性分析 如果用户对系统的连接时延，误码率要求非常高，可以 智能家居系统内部网络拓扑常采用星型、树型和网状结 采用星型网络结构，星型网络具有最低的网络复杂度，但是 构。对于灵活性、可靠性最优的网状网络，网络中有一条链 其网络覆盖范围与网络稳定性也是最低的，引入智能小车巡 路断开时，ZigBee 协调器都会根据路由表找到新的传输路 航功能也可以提高其网络覆盖范围。在星型网络中，智能小 径，但是有一种情况如图-1 所示，当节点B 发生故障时， 车必须安装ZigBee 协调器，这样才能最大程度的提高网络 节点 A 就会脱离网络，为了解决这种突发情况，将节点 C 的覆盖范围。 2 智能小车在智能居家系统中的应用实现 收稿日期：2014 －02 －22 2.1 智能小车寻迹策略实现 基金项目 ：湖南省教育厅科技项目（11C0599, 智能小车的巡航功能要通过寻迹算法实现智能小车对 11C0598），永州市科技局资助项目（永科发[2012]9 号 任务点的识别和智能小车出轨后的寻线动作[4] 。本文中的智 作者