基于iCAN协议的CAN-bus分布式控制系统.pdf

广州周立功单片机发展有限公司 Tel：(020 Fax 目 录 基于iCAN协议的CAN-bus分布式控制系统...............................................................1 1.1 iCAN系统的诞生 .........................................................................................................1 1.2 iCAN系统简介 .............................................................................................................1 1.3 iCAN系统结构 .............................................................................................................1 1.4 iCAN协议规范 .............................................................................................................2 1.5 iCAN系统应用 .............................................................................................................2 1.6 总结...............................................................................................................................3 i 广州周立功单片机发展有限公司 Tel：(020 Fax 基于 iCAN 协议的 CAN-bus 分布式控制系统 概述：从建立一个分布式控制系统的角度，探讨 CAN-bus 网络的应用，以及 iCAN 协议的 制定，这是本文的主要内容。 1.1 iCAN 系统的诞生 工业控制系统的网络化趋势，使得工业控制系统逐渐采用更加彻底的分散式结构，而在 这个发展过程中，现场总线的应用起到了主导的作用。 作为市场上占有率很高的现场总线之一，CAN-bus 总线凭借其开放性、高可靠性、良 好的实时性、较低的成本，在工业控制、远程数据传输等各领域中都获得了广泛地应用。 通过建立一个 CAN-bus 总线的硬件平台，再综合一些优秀产品必需具备的要素：便于 实现的行业方案、较低的系统成本、优秀的产品性能等，即诞生了一种完整功能的现场总线 数据采集网络；这就是基于 CAN-bus 总线的 iCAN 系统。 1.2 iCAN 系统简介 iCAN 系统，即基于 iCAN 协议的 CAN-bus 分布式数据采集网络；iCAN 系统主要由三 个要素构成：PC-CAN 接口卡、iCAN 协议、iCAN 功能模块。 iCAN 协议，是一种基于 CAN-bus 连接的应用层协议，具有实现方便、应用可靠的优点。 iCAN 功能模块，集成 CAN-bus 通讯接口与 iCAN 应用层协议，提供 DI、DO、AI、AO、 RTD、TC、计数器、频率计等数据采集功能，为主控 PC 与现场设备之间提供完整的信号采 集与通讯功能。 支持 iCAN 协议的 PC-CAN 接口卡，支持组态软件、动态库等多种编程方式，令通用 PC 平台具备网络管理、设备控制、数据记录等功能，实现强大的人机交互功能。