飞行控制板V1.0电路图、零件焊接和入门.PDFVIP

MikroKopter 四轴飞行器 飞行控制板 V1.0：电路图、零件焊接和入门 由 Timer 根据 french-copter 的英文版译出。请勿商业使用。转载请注明出处。 任务 该板是 MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务： ? 测量三轴角速度 ? 测量三轴加速度数据 ? 测量大气压力，用于高度控制 ? 接收数字罗盘信号 ? 测量电池电压 ? 接收 R/C 信号 ? 处理传感器数据以及计算真实角位置 ? 驱动四个无刷电调 其他特性： ? 尺寸 50 * 50mm ? 两个 LED（如显示正确和错误） ? 两个三极管，输出到外部灯（或其他功能） ? 低压检测 ? 为接收机提供 5V 电压 微控制器