K60人机交互.doc

/*********************************************** * 名称：main * 功能：摄像头组人机交互模块程序 拨码开关接低电平，进入人机交互 拨码开关接高电平，退出人机交互 退出之前求各个参数 显示：各个电压的实际值 各个PID参数 主页面后期可拓展对摄像头和陀螺仪，加速度计， 电机驱动，编码器的工作状态的检测 可设置参数：速度PID参数 直立PD参数 方向PD参数 车模角度 车模速度 死区电压 如果需要还可进行扩展 说明： * 硬件 : 野火核心板 K60FX512, 野火鹰眼二代ST7735S * 软件平台 ：IAR6.3 * 创建时间 : 2014-4-1 * 修改时间 : 2014-4-8 修改说明 : 1.优化完善代码 2014-4-8 * 版本号 : V1.0 *************************************************/ #include include.h /******************************************* * 说明：LEFT键：正常显示状态时切换屏幕 设置状态时移位 屏幕1: 主屏幕显示 屏幕2: 电压采样显示 屏幕3: 速度检测显示 屏幕4: 速度PID参数显示 屏幕1： 直立PD参数，方向PD参数显示 UP：调节PID参数大小 OK：进入设置PID参数页面 SET：在参数设置页面换行 LEFT： * ********************************************/ /********************函数申明*********************************/ void welcome(void); //开机欢迎页面子程序 void key_process(void); //大循环按键判断子程序 void key_left(void); //左键子程序（移屏或移位） void key_up(void);//↑键子程序（主要用于设置数据大小） void key_set(void); //设置键子程序 void key_ok(void); void key_right(void); //设置键子程序 void key_down(void); void OledHandle(void); //人机交互处理程序 // void fuzhi(unsigned char *p,unsigned char start,unsigned char end,unsigned char *q); void LCD_Fill(void); //LCD清屏 void fprint(uint8 *str,float data);//小数转化为字符串 void Init_Parameter(); //进入人机交互前将当前参数转换为字符方便进行显示 void AD_init(); //电压AD采样初始化 void KeyInit();//按键初始化 void Back(); //从人机交互调试界面返回正常界面 void LCD_fb_char(Site_t site, uint8 ascii, uint16 Color, uint16 bkColor);//反白显示字符 void LCD_fb_str(Site_t site1,Site_t site, uint8 *Str, uint16 Color, uint16 bkColor);//反白显示字符串 /********************变量