第九章扭转杆件的强度与刚度计算.ppt

第九章 扭转杆件的强度与刚度计算 * 9-1圆轴扭转时的应力和变形计算 平面假设 圆轴扭转时，横截面保持为平面,并且只在原地绕轴线发生“刚性”转动。 变形几何关系 距圆心为?处 即：各点的切应变与其到圆心的距离成正比。 2 物理关系 剪切胡克定律 距圆心为?处 切应力分布 切应力沿半 径呈线性分 布。 3 静力关系 横截面上内 力系对圆心 的矩应等于 扭矩T。 即: 记 横截面对圆心O的极惯性矩。 记 横截面对圆心O的极惯性矩。 代入切应力关系 最大切应力： 记: 扭转截面系数 实心圆轴 极惯性矩和抗扭截面系数的计算 空心圆轴 其中: 9-1-2 圆截面的极惯性矩和扭转截面系数 9-1-3 薄壁圆管的扭转切应力 9-1-4 切应力互等定理及纯剪切的概念 纯剪切 ? ? ? 取单元体如图。 两相对的面 上，切应力 大小相等， 方向相反。 ΣFy=0 ΣFx=0 9-1-5 扭转圆轴的变形计算 同一材料的圆轴各段内扭矩或直径不同，其相对扭转角计算公式： 扭转角计算公式： 【例题7－1】图（a）中所示圆轴的直径d＝100 mm，长度为2l，l＝500 mm。B、C两处承受外力偶分别为Me1＝7000 N·m，Me2＝5000 N·m。若材料之剪切弹性模量为G＝82 GPa。 求：1．试作轴的扭矩图； 2．求轴的最大剪应力，并指出其所在位置； 3．求C截面对A截面的相对扭转角 【解】 1．画扭矩图 根据上例中所述之方法可画出扭矩图如图所示。从图中可以看出，最大扭矩发生在BC段的各个截面上，其数值为5000 N·m（正负号只决定扭矩方向）。 2．确定最大剪应力 最大剪应力发生在BC段各截面的周边上，其值为 3．计算相对扭转角 根据d?/dx=Tx/(GIp)，这是单位长度的扭转角，相距dx的两个截面的扭转角为d?=Txdx/(GIp)。在AB和BC中扭矩沿长度方向无变化，因此两个端截面（A和B，B和C）的相对扭转角为?=Tx/(GIp)。但二者是反向的。于是C截面相对于A截面的相对扭转角为 9-2 圆轴扭转时的强度和刚度计算 圆轴扭转强度条件 强度条件: 刚度条件: ( rad/m ) 若? 的单位为“度”，则 ( o/m ) 已知：1、2轴共 消耗功率0.756 kW；3轴消耗功 率2.98kW。4轴 转速183.5r/min， G=80GPa。取 解： 计算力偶矩 [t] =40 MPa, [?] =1.5o/m。 求：设计4轴的直径。 计算力偶矩 取4轴, 受力如图