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分布式驱动电动车动力学的分析及多目标优化.pdf 116页

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--------------------------Page1------------------------------万方数据--------------------------Page2------------------------------AdissertationsubmittedtoTongjiUniversityinconformitywiththerequirementsforthedegreeofMasterofScienceDynamicsAnalysisandMulti-objectiveOptimizationofDistributedElectricVehicle(SupportedbyNationalBasicResearchProgramofChina(973Progam),GrantNo.2011CB711200)Candidate:JiahaoYuStudentNumber:1133060School/Department:SchoolofAutomotiveStudiesDiscipline:EngineeringScienceMajor:VehicleEngineeringSupervisor:GuangqiangWuMarch,2014万方数据--------------------------Page3------------------------------万方数据--------------------------Page4------------------------------学位论文版权使用授权书本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定,同意如下各项内容:按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本;学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文;学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务;学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版;在不以赢利为目的的前提下,学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。学位论文作者签名:年月日万方数据--------------------------Page5------------------------------万方数据--------------------------Page6------------------------------同济大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名:年月日万方数据--------------------------Page7------------------------------万方数据--------------------------Page8------------------------------同济大学硕士学位论文摘要摘要分布式驱动电动汽车以其清洁环保、布置方便等优点具有良好的前景。但是分布式驱动本身会带来电机扭矩波动和非簧载质量增大两大问题,这会给汽车的动力学特性带来一定的负面影响。研究分布式驱动电动车的动力学特性并解决这些问题是开发分布式驱动电动汽车的关键。本文针对分布式驱动电动车的动力学特性进行研究。研究内容主要包括整车刚柔耦合建模、整车仿真分析、扭矩波动研究、非簧载质量研究和整车多目标优化。具体完成工作如下:首先,建立了刚柔耦合整车模型和随机不平度路面模型,并在此基础上编写了路面生成软件,开发了电动汽车参数化建模及仿真模块。然后,对整车模型进行了操纵稳定性、平顺性和动力性等仿真并将其数据与试验数据进行了对比。结果表明,曲线的变化趋势与实车相符且数值偏差较小,说明该模型能模拟实车的动力学特性。此外,在平顺性仿真分析中对汽车的垂向振动特性进行了分析。接着,从电机模型的角度推导了永磁同步电机的扭矩表达式,并发现扭矩波动主要由6n倍基频构成。进行了扭矩扫频输入分析以了解汽车的纵向振动特性。研究发现扭矩波动对汽车起步工况的影响最大。分析了电机扭矩波动对车身3方向加速度和汽车起步工况的影响,结果显示扭矩波动主要影响车身的纵向加速度,而车身纵向加权加速度均方根值并非随电机负荷的增加而单调增加的。此外,研究了非簧载质量对汽车行驶安全性、平顺性和操纵稳定性的影响。仿真结果表明非簧载质量的增加对行驶安全性、平顺性和操纵稳定性都有一定的负面影响。但是对于某些响应,改变非簧载质量可以找到其极值点。

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