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应用uCOS-Ⅱ的三相交流异步电动机软起动器的设计与实现.pdf 43页

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应用uCOS-Ⅱ的三相交流异步电动机软起动器的设计与实现
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--------------------------Page1------------------------------应用:ICOS一工I的二相交流异步电动机软起动器的设计’:实现第一章绪论机检修时间。因此,高压电动机软起动已成为电动机启动方面的一项关键技术,在工业中应用前景广阔。目前一市场匕的商用嵌入式系统产品,如vxwork、Psos和wi:dowcE『〕等‘己经于分成熟,提供有力的开发和调试工具,但这些嵌入式操作系统的开发成本昂贵,不利于推广,而。C/0S_H是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统,内核源代码公开,短小精干,移植性较强,包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步(信号量,邮箱,消息队列)和内存管理等功能。绝大部分代码用C语言写成,与硬件相关的部分用汇编语言编写,而且它的源代码是公开免费的,一}卜常适用一于一些小型系统开发。uC/0511是面向中小型嵌入式系统的,包含全部功能模块的内核大约为10K,如果经过裁减只保留核心代码,则可压缩到2K左右。RAM的:片用量与系统中的任务数有关,任务的堆栈要占用大量的RAM控件,堆栈的大小取决1飞任务的局部变量、缓冲区大小及可能的中断嵌套层数。应用程序的时间精度!11系统时钟节拍决定,。C/05_H需要用户提供周期性的时一钟信号源,用于实现时间延时和确认超时,一般时钟节拍应在10到100HZ之间(最大精度为IOms),因为:c/()S_川在每一个节拍都要检查有没有更高优先级的任务在等待运行,若有,就要进行任务切换,所以时钟节拍率越高,系统的额外符合就越重。软起动器启动方式是针对电动机启动而专门设计的,具备了与变频器启动力-式相同的优点,而价格却比变频器便宜了很多。但是,传统的启动方式至今仍占据了半壁江山,其原因在于软起动器仅作为启动功能来讲,尽管价格低廉,但仍与传统启动方式在价格上存在一定的差距,制约了其在市场的快速发展。本文探讨了如何利用。C/0S_H开发适合应用的成本更低的三相电动机的软起动系统,该设计成本低、效果佳,具备大规模推广的潜力。1,2uC/05_11应用现状uC/os_川嵌入式实时内核全世界数百种设备已经在使用2〔,包括手机、路卜白器、不间断电源、飞行器、医疗设备和工业控制设备。。C/05_H已经有A尺M7阳MI、ARMg和stro:gARM等各种A尺MCPU的移植。、,C/05JI因为是可抢占的‘实时内核,所以。C/Os_封与商业嵌入式实时一内核在性能上没有什么差异,。c/)(s_11没有用户态和内核态,任务(线程)或中断和任务切换的响应可以很快,)二要是和A尺M相关的。。c/05一H目前除了内核外还有商业化文件系统。c/FS,图形系统。c0s一11以及任务调试工具uC/KA和uC/View,因此扩展功能也相当方便。采用。C/OSH嵌入式操作系统,可使产品开发速度大大加快,为「I后的软--------------------------Page2------------------------------应用uCOS一Jl的_二相交流异步电动机软起动器的设计’J实现第一带绪沦件移植、维护和产品升级提供了方便,开发商提供的文件系统和图形系统在需要的时候也叮以方便使用。上一节也提到软起动比变频器便宜,但还需要更加便宜。文档探讨了电动机软起动器的定义、优势和种类;文献3「]4「〕对软起动的应用进行了分析;文献5「]使用Ina’tlab对软起动进行了仿真分析。本文在第二一章将介绍软起动的原理和好处,目前大家的研究主要集中在如何降低成本,扩展应用。uC/05_1[是一种轻量级低成本的解决方案,文献6「」对。C/05_日技术本身进行了分析并对。C/0S_H的移植进行了研究,文献7「〕给出了。C/05_川在交通信号机的研究,文献[8]给出了uC/0S_11在嵌入式智能视觉监控系统中的应用,文献9「〕给出了uC/0S_H在橡胶行业的数字速度测量系统的应用;;文献「10〕给出了。C/05一11在固体科氏流量计测控系统的应用;文献「11]设计了一种基于。COS一fl的传感器测试控制器;文献1「2〕设计了基于uC/05_[[的视频动态交通信号采集系统;文献「13〕设计了基于。C/05_11的有线数字电视机顶盒的设计和实现。有这些文献不难看出uC/0SJI在各个行业和应用环境下都得到了少’泛‘的应用,取得了较好的效果。本文相信将。C/05_H运用于电动机软起动系统的设计将·取得优异的可考性和可用性。,.3论文选题意义砚相交流电动机直接起动方式中存在如「儿个问题:1)引起电网电压波动,影响同电网其它设备的运行2)伤害电机绝缘,降低电机寿命3)电动力对电机的伤害4)对机械设备的伤害采用传统的自祸减及星三角起动时,上述危害只有一定程度的降低。当采用软起动时,_匕述危

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