过程控制系统第4章(续2)过程控制课件.ppt

为导出前馈控制器的模型, 先将换热器前馈-反馈控 制系统的构成示意图画成相应的方框图. 如前馈控制信号不与反馈回路中控制器的输出信号叠加 共同作用在控制阀上, 而是与系统的给定信号﹑系统输 出的测量信号叠加后作为控制器的输入, 如下图所示, 前馈-反馈控制的优点: (1)只需对主要干扰进行补偿, 其它干扰可由反馈控制予 以校正, 简化了原有前馈控制系统; (2)反馈回路的存在, 降低了对前馈模型的精度要求, 为 工程上实现比较简单的通用型前馈控制器创造了条件; (3) 引入前馈控制器不改变反馈回 路的特征方程, 从而不影响系统的稳定性, 可较好地解 决稳定性与控制精度间的矛盾; (4)无反馈回路时, 出料温度对进料量干扰间的关系式为: (四)前馈-串级控制系统 对换热器前馈-反馈控制系统的分析可知, 前馈控制 器的输出与反馈控制器的输出叠加后直接送至控制阀, 这实际上是将所要求的进料量与加热蒸汽量的对应关系 转化为进料量与控制阀膜头压力间的关系. 从而为保证 前馈补偿的精度, 对控制阀提出了严格的要求, 希望它 灵敏﹑线性及尽可能小的滞环. 还要求控制阀前后的压 差恒定, 否则同样的前馈输出将对应不同的加热蒸汽流 量. 为解决上述问题, 工程上在原有的反馈控制回路中 再增设一个加热蒸汽流量副回路, 把前馈控制器的输出 与温度控制器的输出叠加后, 作为加热蒸汽流量控制器 的给定值, 构成前馈-串级控制系统. 换热器前馈-串级控制的构成示意图及对应方框图如下. 由方框图可求出系统在干扰 在串级控制系统中, 当副回路工作频率高于主回路工作 频率10倍时, 副回路的传递函数可近似为1, 即: 三﹑前馈控制作用的实施 通过对前馈控制系统几种典型结构形式的分析可知 前馈控制器的控制规律取决于对象干扰通道与控制通道 则前馈控制器模型为 当上式中的各参数不同时, 前馈模型分为三种基本形式 (三) 型前馈控制器 (2)系统中存在可测、不可控、变化频繁、幅值大且 对被控变量影响显著的干扰, 则采用前馈控制可提高控 制品质. 可测是指干扰量能用检测变送装置在线转化为 标准的电或气信号, 不可控指这些干扰难以通过设置单 独的控制系统予以稳定, 或虽设置了专门的控制系统予 以稳定, 但由于操作上的需要, 往往要经常改变其给定 值. 在应用中, 有时会将前馈-反馈控制与串级控制混淆 不清, 这将给设计与运行带来困难, 下面以加热炉出口 温度控制系统的两种不同控制方案, 简要说明两者的关 系与区别. 下面是两种控制方案的构成示意图. 图(a) 前馈控制系统与反馈控制系统相比较有何特点？试举一个前馈与反馈控制系统的例子，画出其原理图，给出前馈控制器的数学模型。 答：1）前馈控制器产生控制作用的依据是干扰，而反馈系统的作用依据是偏差。 2）控制效果不同。前馈系统控制作用及时，对可测干扰可实现无偏差控制。 3）实现的经济性和可能性不同。前馈控制系统不可能对所有干扰都测量和实施控制，因而前馈系统是不经济的。 前馈控制器的传递函数： Wd(s)-干扰通道传递函数 Wo(s)控制通道传递函数。 4-8 选择性控制系统 一﹑基本概念 选择性控制又叫取代控制, 也称超驰控制. 以前所介绍的各种自动控制系统只能在生产工艺处于正 常情况下工作, 一旦生产出现事故状态, 控制器就要改 为手动, 待故障排除后, 控制系统再重新投入运行. 对 于现代化大型生产过程, 控制仅仅做到这一步远不能满 足保证生产安全的要求. 在大型生产工艺过程中, 除要 求控制系统在生产处于正常运行情况下能克服外界干扰 维持生产的平稳运行, 当生产操作达到安全极限时, 控 制系统应有一种应变能力, 采取相应的保护措施, 促使 生产操作离开安全极限, 返回到正常工况; 或使生产暂 时停止, 以防事故的发生或进一步扩大. 如大型压缩机的防喘振措施﹑精馏塔的防液泛措施等. 属于生产保护性措施的有两类: 一类是硬保护措施 一类是软保护措施. 硬保护措施是当生产操作达到安全极限时, 有声﹑ 光警报产生, 此时, 或由操作工将控制器切换到手动, 或通过专门设置的联锁保护线路自动停车. 由于大型工 厂生产过程中的强化和限制性条件多而严格, 生产安全