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理论力学课程的考核办法 理论力学课程的考核内容 课程讲授内容(64) 绪论 （ 2学时） 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析（4学时） 第二章 平面力系（ 12 学时） 第三章 空间力系（ 2学时） 第四章 摩擦（ 2学时） 运动学 第五章 点的运动学（ 2 学时） 第六章 刚体的简单运动( 4学时） 第七章 点的合成运动（7 学时） 第八章 刚体的平面运动（7学时） 动力学 第九章 质点运动微分方程（ 4 学时） 第十章 动量定理（ 4学时） 第十一章 动量矩定理（ 4学时） 第十二章 动能定理（ 6 学时） ‘十一’, 机动,复习（ 4学时） 总学时——64 学时 理论力学的任务及其研究内容 3.平面任意力系的简化结果 平面任意力系向作用面内一点简化的结果，四种情况: ⑴ F’R = 0, MO ≠0; 合力偶 ⑵ F’R ≠0, MO = 0; 合力，作用在 O点 ⑶F’R ≠0, MO ≠ 0; 合力，作用在 O点一边 ⑷F’R = 0, MO = 0。 平衡 动力学两类问题与分析程序 . 例11—1: 高炉运送矿石的卷扬机如图。鼓轮半径R， 转动惯量为J，作用鼓轮上的力偶矩为M。小车和矿石总质量为m，各处摩擦不计，求小车的角速度。 O M ? 例11—1: 高炉运送矿石的卷扬机如图。鼓轮半径R， 转动惯量为J，作用鼓轮上的力偶矩为M。小车和矿石总质量为m，各处摩擦不计，求小车的角速度。 解：研究质点系: 鼓轮与小车,设ω 分析受力(受力图)如图。 O M ? ω P1 mg Fx Fy FN v 例12-5 卷扬机鼓轮在常力M的作用下由静止沿 斜坡上拉。鼓轮半径为R1 ,质量为m1分布在轮缘上；圆柱轮半径为R2 ,质量为m2质量均匀分布。圆柱纯滚动。求圆柱中心C经过路程s时的 速度与加速度。 ? C D O M 复习作业： 2—50, 2—51, 2—52 7—17, 7—21 8—8,8—10 ,8—19 11-12, 11-25 综14,21 * 1 (按时交)作业 15% （分数,答疑） 2 考勤 15% 3 期末考试 70% （ 卷面分数） 熟练掌握基本概念， 基本内容， 基本方法， 基本计算。 　　以上内容均为授课内容。 注意公式符号的意义， 　　画图的要求及意义， 　　　　作习题的要求。 概念 概念 概念 概念 概念 概念 概念 概念 概念 综合计算 计算 计算 物系计算 aC概念 静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等。 运动学：研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动的原因。 动力学：研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。 画物体受力图主要步骤为： ①依题意选研究对象； 多物体从主动力所处的物体及简单受力的物体先分析。 ②分别取研究对象的分离体,画分离体图。(去掉约束,即不画出约束)； ③先注意分析是否有二力构件,使约束反力简化； ④画上主动力(重力没给一般是略去)； ⑤画出约束反力,并注意作用力和反作用力关系。画约束反力时，一定要按照约束的固有性质画图，切不可主观臆断！ ⑥整体（指全部物体）的受力图是去掉整体周围的约束，画出约束反力。整体内物体与物体的约束(物体间内力)不取掉，也不画出约束反力。注意整体与局部的反力的一致性。 §2–5 物体系统的平衡·静定与超静定问题(重点掌握) 1、静定与静不定问题的概念，静定独立平衡方程数目： 平面汇交力系 两个独立方程, 只能求两个独立未知数。 力偶系 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 平面任意力系 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 平行力系 两个独立方