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第三章 力矩 平面力偶系 §3-1 力对点之矩 一、平面力对点之矩 力矩作用面 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 二、汇交力系的合力矩定理 平面汇交力系 例3-1 求: 解: 按合力矩定理 已知: F =1400N, 直接按定义 §3-2 平面力偶与力偶矩 1. 力偶(couple)? 由两个等值、反向、不共线的（平行） 力组成的力系称为力偶，记作 ①.力偶在任意坐标轴上的投影恒等于零。 力偶的性质: ②.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 2. 力偶矩( moment of a couple ) 力矩的符号 力偶矩的符号 M .力偶对任意点的矩恒等于力偶矩，与矩心无关。 = = = = 只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力及力偶臂的大小，对刚体的作用效果不变。 §3-3 力偶的等效 = = = §3-4 平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系平衡的充要条件 M=0 即 例3-2 求： 光滑螺柱AB所受水平力。 已知： 解得 解：由力偶只能由力偶平衡的性质， 其受力图为
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