自动控制原理 第六课 动态结构图 梅逊公式.pdf

§2-4 传递函数 §2-4 传递函数 定义控制系统的传递函数为 定义控制系统的传递函数为 在零初始条件下，输出信号的拉氏变换与输入 在零初始条件下，输出信号的拉氏变换与输入 信号的拉氏变换之比。 信号的拉氏变换之比。 表示为 Y(s) b sm + b sm-1 + ...+ b s + b G(s) = = m m-1 1 0 ,n ³ m (2-95) n n-1 U(s) s + a s + ...+ a s + a n-1 1 0 系统的输出可表示为传递函数与控制输入的乘积 Y(s) = G(s) ×U(s) (2-96) U(s) Y(s) G(s) 回章首 回节首 1 2-4-3 控制系统的传递函数 2-4-3 控制系统的传递函数 1．复数阻抗 1．复数阻抗 U (s) Z (s) = R = R (2-100) R I (s) R U (s) 1 (2-101) Z (s) = C = C I (s) Cs C U (s) (2-102) Z (s) = L = Ls L I (s) L 回章首 回节首 2 2 ．典型环节 2 ．典型环节 (1) 比例环节 (1) 比例环节 U (s) G(s) = o =K U (s) i (2) 积分环节 (2) 积分环节 U (s) 1 G(s) = o =