YL-235A中的传感器种类与应用剖析.ppt

谢 谢 * YL-235A中传感器种类 概念：传感器又叫变换器、换能器，是一种将非电量形式的信号转换成便于检测的电信号的器件。 作用：实现自动检测和自动控制的首要环节 YL-235A装置中共有光电漫反射型传感器2只，电感式传感器1只，光纤传感器2只，接近开关（或电感式传感器）2只，磁性开关13只，其中1只用于手爪夹紧磁性开关，当夹紧时，指示灯就亮。 YL-235A中传感器的特点 从广义上讲，本装置的传感器均为接近开关。接近开关又称无触点行程开关。它能在一定的距离（几毫米至几十毫米）内检测有无物体靠近。当物体与其接近到设定距离时，就可以发出“动作”信号。接近开关的核心部分是“感辨头”，它对正在接近的物体有很高的感辨能力。接近开关与被测物不接触、不会产生机械磨损和疲劳损伤、工作寿命长、响应快、无触点、无火花、无噪声、防潮、防尘、防爆性能较好、输出信号负载能力强、体积小、安装、调整方便； 缺点是 触点容量较小、输出短路时易烧毁。 电感式接近传感器 电感式接近传感器由高频震荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。震荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物料接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了震荡器的能量。使震荡减弱以至停滞。震荡器的震荡及停振这两种状态，转换为电信号通过整形放大器转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。检测金属材料，检测距离为3~5mm。 接近开关的安装方式 分齐平式和非齐平式。齐平式（又称埋入型）的接近开关表面可与被安装的金属物件形成同一表面，不易被碰坏，但灵敏度较低；非齐平式（非埋入安装型）的接近开关则需要把感应头露出一定高度，否则将降低灵敏度。 漫反射式光电开关 漫射式接近开关的工作原理 漫射式光电接近开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的，由于物体反射的光线为漫射光，故称为漫射式光电接近开关。它的光发射器与光接收器处于同一侧位置，且为一体化结构。在工作时，光发射器始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内没有物体，则没有光被反射到接收器，接近开关处于常态而不动作；反之若接近开关的前方一定距离内出现物体，只要反射回来的光强度足够，则接收器接收到足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出的状态。 漫射式接近开关的工作原理 光纤传感器 光纤传感器放大器单元的安装示意图 光纤传感器的原理图 光纤传感器 光纤传感器也是光电传感器的一种，相对于传统电量型传感器（热电偶、热电阻、压阻式、振弦式、磁电式），光纤传感器具有下述优点：抗电磁干扰、可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，此外，由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空间的地方。 光纤式光电接近开关的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时，反射性较差的黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号；而反射性较好的白色物体，光电探测器就可以接收到反射信号。反之，若调高光纤传感器灵敏度，则即使对反射性较差的黑色物体，光电探测器也可以接收到反射信号。从而可以通过调节灵敏度判别黑白两种颜色物体，将两种物料区分开，从而完成自动分拣工序 光纤传感器的调节说明 磁性开关 磁性开关原理图和接线图 信号输出 PLC公共端 磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到PLC输入公共端，棕色引出线应连接到PLC输入端子。磁性开关的内部电路如图3-6虚线框内所示，为了防止实训时错误接线损坏磁性开关，YL-235A上所有磁性开关的棕色引出线都串联了电阻和二极管支路。因此，使用时若引出线极性接反，该磁性开关不能正常工作 。 接近开关的接线方法举例 以NPN、常开型为例来说明 接线方法（三线式） 以NPN、常开型为例来说明接线方法（二线式） 接线时的注意点： 磁性开关的连接线不能直接接到电源上，必须串接负载，且负载绝不能短路，以免开关烧坏； 带指示灯的有触点磁性开关，当电流超过最大允许电流时，发光二极管会损坏；若电流在规定范围以下，发光二极管会变暗或不亮。 安装时，开关的导线不要随气缸运动，不仅仅是导线易断，而且应力加在开关内部，开关内部元件可能破坏； 磁性开关不要用于有磁场的场合，这会造成开关的误动作，或者使内部磁环减磁； DC24V带指示灯的开关是有极性的，茶色线为“+”，蓝色线为“-”；本实训装置中所用到的均为DC24V带指示灯有触点开关； 安装注意事项 1.请勿将电感接近开关置于0.02T以上的磁场环境下使用，以免造成误动作。 2.为了保证不损坏接近开关，请用户在接通电源前检查接线是否正确，核定电压是否为额定值。 3.为了使接近开关长期稳定工作，请务必进行定期的维护，包括被检测物体和接近开关的安装位置是否有移动或松动，接线和连接部位是否接触不良，