阶跃操舵范例1.pptVIP

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  • 2017-06-10 发布于江西
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阶跃操舵范例1

* 对于图1所示的操舵规律,可以化为图2的两个阶跃操舵规律的叠加,其中之一是阶跃操舵,其解在书中已知;另一个的操舵规律为: 图1 图2 这一操舵规律的解可以直接由已经得到的阶跃操舵解写出: 在 以后,将上述的两个解叠加,有: 所求解为: 图2 *

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