11_2数字式角编码器.pptVIP

* * 第十一章：第二节 数字式角编码器 信号航空插头 （参考德国沃申道夫公司资料） * * 其他角编码器外形 * * 其他角编码器外形（续） 拉线式角编码器利用线轮，能将直线运动转换成旋转运动。 * * 其他角编码器外形（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司） * * 一、绝对式编码器 绝对式码盘与增量式码盘有何区别？ 10码道光电绝对式码盘 绝对式编码器按照角度直接进行编码，可直接把被测转角用数字代码表示出来。根据内部结构和检测方式有接触式、光电式等形式。 透光区 不透光区 零位标志 * * 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 4位二进制码盘 +5V输入 公共码道 最小分辨角度为 α=360°/2n * * 2．绝对式光电编码器 a）光电码盘的平面结构（8码道） b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） 高位 低位 * * 绝对式光电编码器的分辨力及分辨率 绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： α=360°/2n 分辨率=1/2n * * 增量式光电编码器的分辨力及分辨率 增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分