基于单片机的自动抽纸系统本科学位论文.doc

2014届本科生毕业设计 分类号：T 题 目: 2014年 月 15 日 摘要 关键词：通信；红外；步进电机；STC89C52 ABSTRACT The system uses a set of single-chip design STC89C52 Pissing automatic pumping paper system. The system consists of microcontroller, infrared sensors, laser sensors, stepper motors and some control module. Use of microcontroller, stepper motor for automatic extraction of people after a certain length of paper to facilitate the function. MCU responsible for processing the collected data communication with the control module. Via infrared to detect if someone enters the system-wide, according to the energy detect infrared radiation detected by the infrared sensor after someone sends signals to a central system, and indicator lights, prompting. When someone convenient, press the button, the system will automatically eject. Through practice, the success of our team to make an automatic pumping system and shoot a real paper map, the system is simple to use material from both the methods and the materials used are feasible. Keywords: Communicate; Infrared; Stepper motor; STC89C52  目 录 绪论 1 1 设计思路与方案 1 1.1 设计思路 1 1.2 设计方案 1 2 步进电机的工作原理及特性 2 2.1 步进电机的简介 2 2.2 步进电机的特点 2 2.3 步进电机的工作原理 3 3 硬件电路设计 5 3.1 单片机最小系统电路 5 3.2 控制模块 10 3.3 驱动模块 10 3.4 激光检测电路输出 13 3.5 串口通信模块 13 4 软件设计 14 4.1 程序流程图 14 4.2 系统主程序 15 4.3 定时中断设计 16 4.4 外部中断设计 17 4.5 Proteus仿真软件 17 4.6 本次系统的仿真图 18 5 PCB板设计及硬件调试 19 5.1 PCB制作过程 19 5.2 硬件调试PCB 20 5.3 系统设计实物图 20 结束语 22 参考文献 23 附 录 24 致 谢 29 绪论 在一些人流量较大的地方，例如游乐场、商场或者大型的公共场所。传统的公共厕所节水效果不理想，很容易被人为的损毁，并且可能滋生很多细菌。对于环境污染而言，手动抽纸无疑是有害无益的，并且对于人类的身体健康都有显著地影响。为了节约水源和保证纸张的不浪费，为了解决这个问题，便设计了一个采用STC89C52单片机的蹲便器自动抽纸系统。利用单片机、红外和激光传感器驱动步进电机，来实现人方便以后自动抽纸的功能。在当今这个当节约成为一种潮流的时代，仍旧存在这一群人，对公共财物一点不节约，从而造成手动抽纸大量浪费，若是改造成自动抽纸，便可以达到节约纸张的目的。随着人们的生活品质逐渐提高，自动抽纸系统可以满足对于人们生活空间的自动化需求，达到卫生和节约的完美结合. 随着新科技的发展，单片机已经在这个新科技产业中占有一席之地。例如在自动化领域，当二者相结合的时候，既可以完成智能自动控制，又可以让自动抽纸的功能得以实现，为广大市民提供了更加贴心和服务。1 设计思路与方案1.1 设计思路STC89C52芯片是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flas