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* 运 动 学 C A I课件 吉林工业大学工程力学系 第 八 章 加速度基点法 A C B VA α aC aC aB aBC τ α 平面图形的加速度分析--基点法 以A为基点，研究B点的加速度： 据加速度合成定理 取B为动点，取 平动坐标系为动系， 有 指向基点 指向与α转向一致 V a o o O C 例 半径R的车轮O在直线路面纯滚动，已知 轮心速度Vo，加速度 ao ，求速度瞬心C的 加速度。 解：车轮的角加速度 因车轮加速转动，故 角加速度与角速度同号 ，顺时针转向。 ω α 其中 画到研究点C上， 向Y轴投影，有 速度瞬心C的加速度向上！ 取轮心O为基点，研究瞬心C的加速度，有 O C Y α 取轮心O为基点，研究点A的加速度，有 O C Y A A点的加速度 有： * * *