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《机电控制工程基础》期未复习试题
选择题
1. PI校正为( A )校正
A.滞后 B. 超前
C滞后超前 D超前滞后
2. 一阶系统的传递函数为,则其时间常数为( D )
A.0.5 B. 4
C. 2 D . 1
3.系统的根轨迹( A )
A.起始于开环极点,终于开环零点 B 起始于闭环极点,终于闭环零点
C.起始于闭环零点,终于开环极点 D起始于开环零点,终于开环极点
4.一阶系统的传递函数为,则其时间常数为( C )
A.0.5 B. 4
C. 2 D . 1
5. 二阶系统的超调量 。( A )
A. 只与有关 B.与无关
C.与和无关 C.与和都有关
6. 劳斯稳定判据能判断( A )的稳定性。
A.线性定常系统 B. 线性时变系统
C 非线性系统 D任何系统
7.已知,其原函数的终值( D )
A.0 B.∞
C 0.75 D0.5
8、 已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是
A ; B; C ; 。
9、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如图所示,以外力f(t)为输入量,位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是:( B )
A 1; B 2; C 3; D 4
10、二阶系统的传递函数为 ;则其无阻尼振荡频率和阻尼比为( D )
A 1 , ; B 2 ,1 ; C 2 ,2 ; D ,1
11、表示了一个( A )
A 时滞环节; B 振荡环节; C 微分环节; D 惯性环节
12、一阶系统的传递函数为 ;其单位阶跃响应为( B )
A ; B ; C ;D
13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则系统的单位阶跃响应曲线表现为( B )
A.单调衰减 B. 单调上升
C 等幅振荡 D振荡衰减
14、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于( C )
A 欠阻尼; B 过阻尼; C 临界阻尼; D 无阻尼
15、 某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( D )
;B;C;D;
16、根据下列几个系统的特征方程,可以判断肯定不稳定的系统为( B )
A ; B ;
C ;其中均为不等于零的正数。
17、下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是( C )。
A ; B (T0) ; D
18、已知系统频率特性为,则该系统可表示为( C )
A ; B ;
C ; D
20、题图中R-C电路的幅频特性为( B )。
A ; B ;
C ; D 。
21、已知系统频率特性为 ,则该系统可表示为( B )
A ; B ;
C ; D
22、已知系统频率特性为 ,当输入为时,系统的稳态输出为( D )
A ; B ;
C ; D
23、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为( A )
A ,通过ω=1点的直线; B -,通过ω=1点的直线;
C -,通过ω=0点的直线; D ,通过ω=0点的直线
24、 系统如图所示,为一个( C )装置,实现起来比较简单。
A 串联校正; B 并联校正;
C 混合校正; D 正反馈校正。
25、二阶系统的传递函数为 ;则其无阻尼振荡频率和阻尼比为( C )
A 1 , ; B 2 ,1 ; C 1 ,0.25 ; D ,
26、某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则系统的单位阶跃响应曲线表现为( C )
A.单调衰减 B. 单调上升
C 等幅振
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