第二章液压传动基础知识第一节液体静力学液压传动是以液体作为.PDF

第二章第二章 液压传动基础知识 液压传动基础知识 第二章第二章 液压传动基础知识液压传动基础知识 第一第一节液体静力学节液体静力学 第第一一节液体静力学节液体静力学 液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的，因此要研究液 体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用。所谓相对平衡是指 液体内部各质点间没有相对运动，至于液体本身完全可以和容器一起 如同刚体一样做各种运动。因此，液体在相对平衡状态下不呈现粘性， 不存在切应力，只有法向的压应力，即静压力。本节主要讨论液体的 平衡规律和压强分布规律以及液体对物体壁面的作用力。 一、一、液体静压力及其特性液体静压力及其特性 一一、、液体静压力及其特性液体静压力及其特性 作用在液体上的力有两种类型：一种是质量力，另一种是表面力。 质量力作用在液体所有质点上，它的大小与质量成正比，属于这 种力的有重力、惯性力等。单位质量液体受到的质量力称为单位质量 力，在数值上等于重力加速度。 表面力作用于所研究液体的表面上，如法向力、切向力。表面力 可以是其他物体(例如活塞、大气层)作用在液体上的力；也可以是一 部分液体间作用在另一部分液体上的力。对于液体整体来说，其他物 体作用在液体上的力属于外力，而液体间作用力属于内力。由于理想 液体质点间的内聚力很小，液体不能抵抗拉力或切向力，即使是微小 的拉力或切向力都会使液体发生流动。因为静止液体不存在质点间的 相对运动，也就不存在拉力或切向力，所以静止液体只能承受压力。 所谓静压力是指静止液体单位面积上所受的法向力，用p 表示。 液体内某质点处的法向力 ΔF对其微小面积 ΔA的极限称为压力 p，即： p＝p＝limΔF/ΔA limΔF/ΔA (2-(2-11)) pp＝＝limΔF/ΔA limΔF/ΔA (2(2--11)) ΔA→0ΔA→0 ΔΔA→0A→0 若法向力均匀地作用在面积 A 上，则压力表示为： p＝p＝F/A F/A (2-2) pp＝＝F/A F/A 式中：A 为液体有效作用面积；F 为液体有效作用面积A 上所受的法 向力。 静压力具有下述两个重要特征： (1)液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的内法线方向一致。 (2)静止液体中，任何一点所受到的各方向的静压力都相等。 二、液体静力学方程 图2-1 静压力的分布规律 静止液体内部受力情况可用图 2-1 来说明。设容器中装满液体， 在任意一点 A 处取一微小面积 dA，该点距液面深度为 h，距坐标原点 高度为 Z，容器液平面距坐标原点为 Z0 。为了求得任意一点A 的压力， 可取 dA·h 这个液柱为分离体 〔见图(b)〕。根据静压力的特性，作用 于这个液柱上的力在各方向都呈平衡，现求各作用力在Ｚ方向的平衡 方程。微小液柱顶面上的作用力为p dA(方向向下)，液柱本身的重力 0 Ｇ＝γhdA(方向向下)，液柱底面对液柱的作用力为 pdA(方向向上)， 则平衡方程为：  pdA=ppdA=p dA+γhdA dA+γhdA (2(2--33)) pdA=ppdA=p dA+γhdAdA+