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转速和电流采样参数规格化处理 Q格式 标幺值（Per Unit，简称PU）模式，Q15格式 设计规则：先估计一个数的变化范围，然后再去设计这个数的精度。 电流、速度Q12 格式 数字PI调节器设计 防积分饱和的PI调节器原理图 在由电力电子器件组成的电机调速系统中，一般采用防饱和且带限幅的比例积分（PI）调节器来完成校正任务。 电压空间矢量脉宽调制波形生成 PWM波形图 DSP实现电压空间矢量 SVPWM的程序流程图 ５系统调试及实验结果 变频调速实验装置总体图 硬件实物图 主电路与控制电路实物图 DSP核心板和外部扩展板实物图 系统调试 PWM1和 PWM2引脚的输出信号波形 PWM1引脚和UP输出信号波形 串行通信调试简易界面 V/F开环实验结果表 V/F闭环实验结果表 结论 设计出了转速、磁链双闭环矢量控制变频调速系统电气原理图。 用Matlab/Simulink软件对矢量控制系统进行了仿真实验研究； 仿真结果表明矢量控制算法非常成功，系统稳态精度高， 动态调节时间较短、超调量小、抗干扰能力强。 对三相异步电动机矢量控制变频调速系统进行了硬件设计与调试。 对三相异步电动机矢量控制变频调速系统进行了软件设计与调试。 结论 所有的TMS320LF2407A矢量控制变频调速程序都在DSP核心电路板上调试通过。 开发了一套基于TMS320