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第一章 概论 1.1 自动控制理论发展简述 1.2 自动控制系统的基本概念 1.3 控制理论在机械制造工业中的应用 控制理论发展简述 口语汽车导航系统使用情景示意图 控制理论发展简述 控制理论发展简述 控制理论发展简述 控制理论发展简述 控制理论发展简述 控制理论发展简述 James Watt 1766年 蒸汽机飞球控制器 J.C Maxwell 1868年 控制理论的数学 基础：微分方程模型 Laplace（1749-1827）Laplace变换： 线性微分方程的解 Routh（1892） Hurwitz（1895年） 微分方程的稳定性判据 Wiener,N.(1894~1964)，MIT教授，控制论的奠基人。早期进行模拟计算机研究，二战期间参与火炮控制研究，提出负反馈概念。1948年，维纳所著《控制论》的出版，标志着这门学科的正式诞生。 控制理论发展简述 第一颗人造卫星（苏联，1957年） 首架航天飞机（美国，1981年） 2、内反馈与外反馈 外反馈：在自动控制系统中，为达到某种控制目的而人为加入的反馈，称为外反馈。 内反馈：在系统或过程中存在的各种自然形