项目六运料小车三地往返运行控制.PPT

高 等 教 育 出 版 社 HIGHER EDUCATION PRESS PLC项目实训 ——FX2N系列 教育部职业教育与成人教育司推荐教材配套教学用书 电子信息、电气控制应用技术的、培训用书 高 等 教 育 出 版 社 HIGHER EDUCATION PRESS 主编 姜治臻 如图所示小车在原料库，加工车间和成品库三地间自动往返运货。控制要求如下： 1. 按下起动按钮，小车左行去原料库进行取料。 2. 当小车到达原料库后，小车停留5s，取材料一。检测开关为SQ1，。 3. 定时时间到小车右行，到达加工车间停留5s，进行一次加工。检测开关为SQ2。 4. 定时时间到小车左行，回到原料库，停留4s取材料二。 5. 定时时间到小车右行，到达加工车间停留6s，进行二次加工。检测开关为SQ2。 6. 定时时间到小车继续右行，小车到达成品库停留8s，进行卸货。接近开关SQ3， 7. 定时时间到小车左行，回到原料库准备下一次的加工过程。按下停止按钮SB2，小车停止运行 这仍是典型的顺序控制。小车三地往返运行，其实质仍是电机的正反转运行，在设计时应该注意正转接触器外部互锁的问题。通过分析小车三地往返运行的控制要求，用小车的运行轨迹来分解其顺序控制过程，如图2.7.2所示，将其分成11步，为绘制