王划一自动控制原理稳定裕度.pptVIP

5.5 稳定裕度 ?(?) = arctan? ?180? ? 2arctan0.1? ? = 180?+ ?(?c) = arctan3.16 ? 2arctan0.316 = 37.4? 当?(?g) = ?180?时 ?180? = arctan?g ?180? ? 2arctan0.1?g arctan?g =2arctan0.1?g 求得 ?g = 8.94 例5-17 例5-18 5.6 闭环频率特性 （1）零频幅值特性M0 ： ? = 0时的闭环幅频特性值。 5.7 频率特性分析 2) 高阶系统 近似的关系式 第5章 小结 一 、频率特性 1. 定义：指线性系统或环节在正弦函数作用下稳态输出与输入复数符号之比对频率的关系特性用G(j?) 表示。 3 .几何表示： （1）幅相曲线（极坐标图） 把频率? 看成参变量，当?从0??时，将幅频特性和相频特性表示在同一个复数平面上。 （2）伯德图 在半对数坐标上绘制对数幅频特性曲线和对数相频特性