自控五六章习题答案.pptVIP

《“自控”部分习题答案》 【备注】本答案仅供参考，由于时间仓促，难免有不妥之处，希望读者批评指正！ 5-1 解:(1)特征方程为: 故该系统稳定. (2)特征方程为: 故该系统不稳定. 5-2 解:(1) 故该系统不稳定 (2) 故该系统不稳定 5-3 解: 闭环特征方程: 与K无关. 若开环传递函数: 闭环特征方程为: 于是,有: 5-4 解: 闭环特征方程为: 故有: 5-5 解: 令 ,得: (1) 令 ,得: (2) 续5-5 由(1)式得: 故: 代入(2)中,得: